基于STM32单片机循迹智能小车走黑线设计-寻迹-KEY-电机-锂电池-LORA-24Ghz雷达检测26-100

26-100、STM32循迹智能小车走黑线设计-寻迹-KEY-电机-锂电池-LORA-24Ghz雷达检测

本系统由STM32F103C8T6单片机核心板电路+寻迹模块电路+2路按键+电机驱动+升压模块+24Ghz雷达检测模块+LORA模块+锂电池充电模块及电池盒供电组成。

1、按下启动按键后，小车运行并且沿着地上黑线运行，黑线可以用黑色电胶布粘贴在地上，也可以是不规则线路图形。

2、按下停止按键后，小车停止转动。在启动情况下如果两个循迹模块都检测到黑线，小车也会停止前进。

3、如果雷达检测模块检测到前方有障碍物，则通过LORA模块给把信息发送给电脑串口助手。

注意：小车运行时地面不要过于光滑，防止打滑；太阳光包含红外光，太阳光下所有稍微有影响。