rk3568驱动-驱动编译进内核

如果我想把一个驱动编译进内核应该怎么做？
首先看一下内核的结构

内核下有很多文件夹，进入驱动文件夹driver下：

其中char文件夹下都是字符文件驱动：

打开该目录下的Makefile：

其中，对于obj-$(CONFIG_TTY_PRINTK) += ttyprintk.o而言，如果$(CONFIG_TTY_PRINTK)：
是y，则编译进内核
是M，则编译为ko文件

如何设置该变量的值？

在内核根目录下有个.config文件

该文件内定义了每个驱动的状态

如何生成.config文件
在 kernel/arch/arm/configs/目录下有个rockchip_defconfig和rockchip_linux_defconfig文件,这两个文件里面定义了每个驱动是否编译到内核或者单独编译，在编译内核过程中会将这种属性复制为.config文件

可以通过make menuconfig修改.config文件
如果在执行make menuconfig过程中报错，例如

scripts/Kconfig.include:40: linker 'arm-buildroot-linux-gnueabihf-ld' not found make[1]: *** [scripts/kconfig/Makefile:29：menuconfig] 错误 1 make: *** [Makefile:630：menuconfig] 错误 2

大概率是因为没有设置好
export ARCH=arm64 export CROSS_COMPILE=aarch64-none-linux-gnu-
设置完成之后执行该命令后会看到如下界面（待打印完成）