我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。
老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：
做到欲望极简，了解自己的真实欲望，不受外在潮流的影响，不盲从，不跟风。把自己的精力全部用在自己。一是去掉多余，凡事找规律，基础是诚信；二是系统思考、大胆设计、小心求证；三是“一张纸制度”，也就是无论多么复杂的工作内容，要在一张纸上描述清楚；四是要坚决反对虎头蛇尾，反对繁文缛节，反对老好人主义。
一直很喜欢发小老李QQ签名那句话—生活如逆水行舟，不进则退。农村做题家出来的汉子，我可能已经不具备享受快乐的权力，只有做个躬行的卒子，一步一个脚印往前走。
中年男人尽量避免陷入历史虚无主义，自己无需问“人活着为了什么？”，做自己该做之事，七八月只管播种，到了十一二月收获季节，自有收获。
![]()
行业普遍认为，L5级自动驾驶技术的大规模商业化落地，还需要10-20年甚至更长的时间，需要全球汽车企业、科研机构、政府部门的协同努力，逐步突破技术、法规、基础设施等方面的瓶颈。
中国GB/T 40429-2021分级标准：贴合国内场景的本土化标准
随着中国自动驾驶技术的快速发展，为了规范国内自动驾驶产业的发展，统一行业认知，工业和信息化部牵头制定了《汽车驾驶自动化分级》（GB/T 40429-2021）国家标准，该标准于2020年3月9日报批公示，2022年3月1日正式实施。该标准大致沿用了SAE J3016标准的分级框架，将自动驾驶技术分为L0-L5六个等级，与SAE分级的核心逻辑基本一致，但结合中国智能驾驶的发展现状和国内道路场景特点，在细节上进行了调整和优化，更贴合国内的技术实践与应用场景。
GB/T 40429-2021标准的核心特点的是“本土化、规范化、可操作性强”，其与SAE J3016标准的主要区别如下：
第一，在L0级的定义上，SAE J3016标准将L0级定义为“无自动驾驶”，即不具备任何自动驾驶功能；而GB/T 40429-2021标准将L0级定义为“应急辅助”，明确指出“不具备目标和事件探测与响应能力的功能（如定速巡航、电子稳定性控制等）不在驾驶自动化考虑的范围内”，强调L0级车辆仍可能具备一些基础的安全辅助功能，但不属于自动驾驶功能，这一调整更贴合国内车型的配置现状。
第二，在L0-L2级的责任划分上，SAE J3016标准要求L0-L2级系统完全由人类驾驶员进行操作，系统仅提供辅助功能；而GB/T 40429-2021标准明确规定，L0-L2级由自动驾驶系统和人类共同操作，更强调人机协同的重要性，贴合国内消费者的驾驶习惯。
第三，在L3级的要求上，GB/T 40429-2021标准明确增加了对驾驶员接管能力监测和风险减缓策略的要求，明确了最低安全要求，减少实际应用中的安全风险。例如，标准要求L3级系统必须能够监测驾驶员的接管能力，当驾驶员处于疲劳、分心等状态，无法及时接管车辆时，系统需提前发出预警，并启动最小风险策略。
![]()
第四，GB/T 4
