linux内核 - request_irq 介绍

一：概述

GPU在执行任务时，本质上是一个异步设备，由CPU提交任务，GPU执行，那么GPU完成任务后，CPU怎么知道？答案是GPU触发 IRQ，让CPU收到中端信号。

另外有一个核心问题是，硬件中断只能进入内核态，不能直接进入用户态或普通程序，那么如何将IRQ注册到内核呢？ 答案就是用 request_irq 。

Linux 内核内部维护了一个映射表， IRQ 号 以及对应中断处理函数。当我们调用 request_irq时，本质是把中断处理函数注册到 IRQ 表中。

接下来当中断发生时，GPU触发 IRQ， CPU进入内核中断处理，内核查找IRQ表，找到对应的中断处理函数，调用并执行中断处理函数。

二：示例

#include <linux/module.h> #include <linux/interrupt.h> #include <linux/kernel.h> #define MY_IRQ 42 // 示例 IRQ（实际从设备获取） static irqreturn_t my_isr(int irq, void *dev_id) { printk(KERN_INFO "IRQ %d triggered!\n", irq); /* 判断是否是自己设备的中断（共享中断必须做） */ // if (!my_device_irq_status()) // return IRQ_NONE; /* 清中断（非常关键） */ // clear_my_device_irq(); return IRQ_HANDLED; } static int __init my_init(void) { int ret; printk(KERN_INFO "Registering IRQ...\n"); ret = request_irq( MY_IRQ, // IRQ号 my_isr, // 中断处理函数 IRQF_SHARED, // 标志（共享中断） "my_irq_device", // 名字（/proc/interrupts 可见） (void *)&my_isr // dev_id（用于区分设备） ); if (ret) { printk(KERN_ERR "request_irq failed\n"); return ret; } return 0; } static void __exit my_exit(void) { printk(KERN_INFO "Free IRQ...\n"); free_irq(MY_IRQ, (void *)&my_isr); } module_init(my_init); module_exit(my_exit); MODULE_LICENSE("GPL");

备注：多个设备共用同一个 IRQ 号的中断机制，就叫“共享中断（Shared IRQ）”