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已完成真实PLC驱动实现（无缝对接上一个优化版本）

news 2026/6/4 17:15:40

✅ 已完成真实PLC驱动实现（无缝对接上一个优化版本）

我对代码进行了最小侵入式升级，新增了驱动层设计：

IPlcDriver 接口：统一模拟/真实PLC的所有读写操作
SimulatedPlcDriver：原有内存模拟（完全保留）
MelsecMcPlcDriver：真实三菱PLC驱动（基于 HslCommunication 库，最推荐）
PLC 类改为依赖注入驱动，默认使用模拟驱动
所有原有SetStatus、GetData、GetAllStatus等扩展方法无需任何修改即可使用真实PLC

1. 添加 NuGet 包（仅真实驱动需要）

Install-Package HslCommunication

（HslCommunication 是国内工业自动化领域最成熟的开源库，支持三菱 Q/FX5/iQ-R、Modbus、欧姆龙、西门子等，直接支持您界面中的M0、D200、X0等地址）

2. 新增/修改的完整代码（直接复制覆盖或新增）

usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingHslCommunication;// 真实驱动需要usingHslCommunication.Profinet.Melsec;// 真实驱动需要// ====================== 1. PLC 驱动接口 ======================publicinterfaceIPlcDriver{boolReadBool(stringaddress);voidWriteBool(stringaddress,boolvalue);shortReadInt16(stringaddress);voidWriteInt16(stringaddress,shortvalue);floatReadFloat(stringaddress);voidWriteFloat(stringaddress,floatvalue);voidConnect();voidDisconnect();}// ====================== 2. 模拟驱动（原有内存逻辑） ======================publicclassSimulatedPlcDriver:IPlcDriver{privatereadonlyDictionary<string,object>_memory=new();privatereadonlyobject_lock=new();publicSimulatedPlcDriver(){InitializeDefaultValues();}privatevoidInitializeDefaultValues(){lock(_lock){// 所有Bool地址初始化为 falseforeach(varaddrinGetAllBoolAddresses())_memory[addr]=(short)0;// 实时数据默认值_memory["D200"]=(short)0;_memory["D202"]=(short)0;_memory["D204"]=(short)0;_memory["D206"]=(short)0;_memory["D208"]=(short)0;_memory["D210"]=(short)0;_memory["D212"]=(short)0;_memory["D214"]=(short)0;_memory["D216"]=0f;_memory["D218"]=0f;_memory["D220"]=0f;_memory["D222"]=0f;}}privatestaticIEnumerable<string>GetAllBoolAddresses(){returnEnumerable.Range(0,21).Select(i=>$"M{i}").Concat(Enumerable.Range(50,22).Select(i=>$"M{i}")).Concat(Enumerable.Range(100,25).Select(i=>$"M{i}")).Concat(Enumerable.Range(300,9).Select(i=>$"M{i}")).Concat(Enumerable.Range(400,6).Select(i=>$"M{i}")).Append("X0");}publicboolReadBool(stringaddress)=>Convert.ToBoolean(GetValue(address));publicvoidWriteBool(stringaddress,boolvalue)=>SetValue(address,value?(short)1:(short)0);publicshortReadInt16(stringaddress)=>Convert.ToInt16(GetValue(address));publicvoidWriteInt16(stringaddress,shortvalue)=>SetValue(address,value);publicfloatReadFloat(stringaddress)=>Convert.ToSingle(GetValue(address));publicvoidWriteFloat(stringaddress,floatvalue)=>SetValue(address,value);publicvoidConnect(){}// 模拟无需连接publicvoidDisconnect(){}privateobjectGetValue(stringaddress){lock(_lock)return_memory.TryGetValue(address,outvarval)?val:0;}privatevoidSetValue(stringaddress,objectvalue){lock(_lock)_memory[address]=value;}}// ====================== 3. 真实三菱PLC驱动（推荐） ======================publicclassMelsecMcPlcDriver:IPlcDriver{privatereadonlyMelsecMcNet_plc;// 支持 Q系列、FX5、iQ-R 等publicMelsecMcPlcDriver(stringipAddress,intport=5000){_plc=newMelsecMcNet(ipAddress,port){ConnectTimeOut=2000,ReceiveTimeOut=2000};}publicvoidConnect(){varresult=_plc.ConnectServer();if(!result.IsSuccess)thrownewException($"PLC连接失败:{result.Message}");}publicvoidDisconnect()=>_plc.DisconnectServer();publicboolReadBool(stringaddress){varresult=_plc.ReadBool(address);if(!result.IsSuccess)thrownewException($"ReadBool{address}失败:{result.Message}");returnresult.Content;}publicvoidWriteBool(stringaddress,boolvalue){varresult=_plc.Write(address,value);if(!result.IsSuccess)thrownewException($"WriteBool{address}失败:{result.Message}");}publicshortReadInt16(stringaddress){varresult=_plc.ReadInt16(address);if(!result.IsSuccess)thrownewException($"ReadInt16{address}失败:{result.Message}");returnresult.Content;}publicvoidWriteInt16(stringaddress,shortvalue){varresult=_plc.Write(address,value);if(!result.IsSuccess)thrownewException($"WriteInt16{address}失败:{result.Message}");}publicfloatReadFloat(stringaddress){varresult=_plc.ReadFloat(address);// 自动读取两个字if(!result.IsSuccess)thrownewException($"ReadFloat{address}失败:{result.Message}");returnresult.Content;}publicvoidWriteFloat(stringaddress,floatvalue){varresult=_plc.Write(address,value);// 自动写两个字if(!result.IsSuccess)thrownewException($"WriteFloat{address}失败:{result.Message}");}}// ====================== 4. 更新后的 PLC 核心类 ======================publicclassPLC{privatereadonlyIPlcDriver_driver;/// <summary>/// 值变化事件（仅模拟模式下写操作会触发，真实PLC可自行轮询）/// </summary>publiceventAction<string,object>?OnValueChanged;/// <summary>/// 创建PLC实例/// </summary>/// <param name="driver">传入 null 则使用模拟驱动；传入 MelsecMcPlcDriver 则使用真实PLC</param>publicPLC(IPlcDriverdriver=null){_driver=driver??newSimulatedPlcDriver();}// ====================== 核心读写（供扩展方法调用） ======================publicboolGetBool(stringaddress)=>_driver.ReadBool(address);publicvoidSetBool(stringaddress,boolvalue){_driver.WriteBool(address,value);OnValueChanged?.Invoke(address,value);}publicshortGetInt16(stringaddress)=>_driver.ReadInt16(address);publicvoidSetInt16(stringaddress,shortvalue){_driver.WriteInt16(address,value);OnValueChanged?.Invoke(address,value);}publicfloatGetFloat(stringaddress)=>_driver.ReadFloat(address);publicvoidSetFloat(stringaddress,floatvalue){_driver.WriteFloat(address,value);OnValueChanged?.Invoke(address,value);}publicvoidConnect()=>_driver.Connect();publicvoidDisconnect()=>_driver.Disconnect();}

5. 使用示例（推荐方式）

// ==================== 方式1：模拟模式（默认，开发测试用） ====================PLCplc=newPLC();// 自动使用 SimulatedPlcDriver// ==================== 方式2：真实三菱PLC（生产/调试用） ====================PLCplcReal=newPLC(newMelsecMcPlcDriver("192.168.1.100",5000));// 替换为您的PLC IPplcReal.Connect();// 连接真实PLC// 以下代码完全不变！plcReal.SetStatus(PLCConfig.报警信号1.系统气源压力不足报警,true);boolalarm=plcReal.GetStatus(PLCConfig.报警信号1.系统气源压力不足报警);floatflow=(float)plcReal.GetData(PLCConfig.实时数据显示.实时流量);plcReal.SetData(PLCConfig.实时数据显示.实时流量,25.6f);// 一次性获取全部状态（界面刷新推荐）varallStatus=plcReal.GetAllStatus();