两天打通自主飞行链路，SU17无人机培训圆满收官

3月30日至31日，SU17无人机培训课在成都顺利开展。本次培训围绕自主无人机开发中的核心环节展开，从基础理论到真机演示，从软件框架到飞行任务验证，系统梳理了无人机开发中“感知—规划—控制—执行”的关键链路。

阿木实验室以SU17平台为载体，围绕无人机基础、Mavros控制接口、Prometheus软件框架，以及指点飞行、轨迹飞行、定位源飞行、FAST-LIO 建图、视觉EGO路径规划、雷达EGO路径规划等模块展开，帮助开发者建立从认知到实操的完整闭环。

01理论聚焦

本次课程由研发工程师新一主讲，课程内容围绕 SU17平台展开，从开发中常用的基础知识切入，逐步延展到接口、框架与应用演示。

理论部分主要包括：

• 无人机基础知识介绍

• Mavros 控制接口

• Prometheus 软件框架

• 理论与仿真内容

这部分内容重点放在系统认知与开发逻辑的梳理上，帮助学员更清晰地理解飞控、机载计算、控制接口以及上层功能之间的关系，也为后续实操演示打下基础。

02 实操演示

除了理论讲解外，本次培训还安排了多项现场实操演示，内容涵盖了自主飞行开发中的多个关键模块，包括：

• 指点飞行

• 轨迹飞行

• 定位源飞行

• FAST-LIO建图

• 视觉EGO路径规划

• 雷达EGO路径规划

从基础飞行到建图定位，再到路径规划，本次演示内容基本覆盖了自主无人机开发中的典型应用场景，也让平台能力展示更加完整。

对于现场参与者来说，这不仅是对课程内容的进一步理解，也是在真实平台上对整套开发链路的一次更直观的认识。

03开发者福利

每个月月底，阿木实验室将在成都持续举办为期两天的线下培训活动，围绕平台开发与实际应用，通过理论讲解与实操演示相结合的方式，帮助开发者更高效地完成平台上手、功能验证与项目开发。

已购买P系列科研无人机及 SU17科研无人机产品的开发者可免费参与；对培训内容感兴趣的行业从业者和无人机爱好者，也欢迎与我们联系报名。

下一期培训，我们再见！

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