把驱动编译进内核和驱动传递参数和内核模块导出

结合上次代码，驱动传递参数有三个函数

分别是

module_param() module_param_array(); module_param_string(); //函数参数为变量名字，变量类型，和权限

驱动传递参数代码

#include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> int my_add(int x, int y); // 声明外部函数 my_add EXPORT_SYMBOL(my_add); // 导出函数 my_add，使其可以被其他模块调用 int a; int b[10]; int b_count; static char str1[20]; static char *p; module_param(a, int, S_IRUGO); // 定义一个整数参数 a，权限为只读 module_param_array(b, int, &b_count, S_IRUGO); // 定义一个整数数组参数 b，权限为只读，b_count 用于存储数组元素的数量 module_param_string(str,str1, sizeof(str1), S_IRUGO); // 定义一个字符串参数 str1，权限为只读 module_param(p, charp, S_IRUGO); // 定义一个字符串指针参数 p，权限为只读 static int __init helloworld_init(void) { // 驱动入口函数 printk(KERN_EMERG "helloworld_init\r\n"); // 内核打印用 printk 而不是 printf printk(KERN_EMERG "a = %d\r\n", a); // 打印整数参数 a printk(KERN_EMERG "b_count = %d\r\n", b_count); // 打印数组元素的数量 int i; for (i = 0; i < b_count; i++) { printk(KERN_EMERG "b[%d] = %d\r\n", i, b[i]); // 打印数组参数 b 的每个元素 } printk(KERN_EMERG "str1 = %s\r\n", str1); // printk(KERN_EMERG "p = %s\r\n", p); // 打印字符串指针参数 p return 0; } static void __exit helloworld_exit(void) { // 驱动出口函数 printk(KERN_EMERG "helloworld_exit\r\n"); } module_init(helloworld_init); module_exit(helloworld_exit); MODULE_LICENSE("GPL v2"); MODULE_AUTHOR("topeet"); int my_add(int x, int y) { return x + y+100; }

可以在模块加载的时候打印出来看看

insmod helloworld.ko a=100 b=1,2,3,4,5 str="hello" p="world"

打印结果

这样就可以了

内核符号表

符号表就是记录模块的函数名，变量名等等，可以让其他模块来调用

导出函数

EXPORT_SYMBOL(符号); EXPORT_SYMBOL_GPL(符号);//只适合包含GPL模块 //一般用第一个

//在开头加上这些代码 extern int add(int a,int b); int add(int a,int b) { return a+b; } EXPORT_SYMBOL(add);

然后编译模块，编译完后会生成Module_symvers

现在进入b文件模块源码，把a文件的Module_symvers这个文件复制到b模块，就能用了，这些说明b模块依赖a模块，卸载的时候要先卸载b在卸载a

内核一些文件

Kconfig:总菜单

.config：点的菜单

比如我想把我的模块编译进内核的话，我首先是不是要让菜单里面加菜呢，

就是首先让我的模块加载进Kconfig文件

你有菜单的话，你是不是开始会选择一些菜呢，已经选好的配置，就是根据这个config文件来选择的

把驱动编译进内核:

1：创建存放驱动的目录

如把helloworld 驱动放在drivers/char/hello 目录下,把驱动程序考进来

cd drivers/char mkdir hello cp /home/topeet/nfs/helloworld.c ./

2：创建Kconfig文件

config HELLO tristate "hello world" help hello hello

在drivers/char/hello 目录下使用 touch Makefile 命令创建 Makefile文件

obj-$(CONFIG_HELLO) +=helloworld.o

接下来修改上一级目录的Kconfig文件和Makefile文件

obj-y += hello/

source "drivers/char/hello/Kconfig"

3：配置.config文件

修改内核配置,在device/char下面有hello

make menuconfig

cp ./config arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig ./build.sh

完成