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用C#实现三菱PLC控制的那些事儿

news 2026/6/2 0:27:54

自己用C#写的控制三菱FX5U PLC(三菱任何系列都通用，网口，串口都行)的上位机程序，PLC源程序也附上，是学习C#和三菱PLC通信的好例子，有对辅助继电器M,对单字，双子D的读写，IO的监控，报警的显示等功能，亲测可用(C#运动控制;C#与三菱PLC;上位机与PLC通讯)

最近在做一个关于三菱PLC的上位机控制项目，用的是C#写的，感觉还挺有意思的。今天就来分享一下我的开发经历，顺便把代码和思路都整理一下，希望能给同样在学习C#和三菱PLC通信的朋友们一些启发。

项目背景

这个项目主要是为了控制三菱FX5U PLC，当然，代码是通用的，支持三菱所有系列的PLC，无论是网口还是串口都可以用。上位机的功能包括监控PLC的输入输出状态、读写辅助继电器M、单字和双字D寄存器，还有报警显示等功能。

代码实现

先来看一下整个项目的结构，主要包括以下几个部分：

PLC通信初始化
读取PLC数据
写入PLC数据
报警显示
监控界面

1. PLC通信初始化

这部分主要是设置PLC的连接参数，比如波特率、站号、设备号等等。代码如下：

public class PLCCommunication { private byte stationNumber = 1; // PLC站号 private byte deviceNumber = 1; // 设备号 private int baudRate = 19200; // 波特率 private string portName = "COM1"; // 串口名称 public void Initialize() { // 初始化串口 SerialPort serialPort = new SerialPort(); serialPort.PortName = portName; serialPort.BaudRate = baudRate; serialPort.Parity = Parity.None; serialPort.DataBits = 8; serialPort.StopBits = StopBits.One; serialPort.Open(); } }

这里需要注意的是，串口的配置参数需要根据实际的PLC设置来调整，比如波特率、站号等等。

2. 读取PLC数据

读取PLC的数据是通过Modbus协议实现的，这里主要用到了读取辅助继电器M和数据寄存器D的功能。代码如下：

public class DataReader { public byte[] ReadMRegister(int address) { // 读取M寄存器 byte[] request = new byte[6]; request[0] = 0x01; // 设备地址 request[1] = 0x01; // 功能码 request[2] = (byte)(address >> 8); // 地址高位 request[3] = (byte)(address & 0xFF); // 地址低位 request[4] = 0x00; // 数据长度高位 request[5] = 0x01; // 数据长度低位 return request; } public byte[] ReadDRegister(int address) { // 读取D寄存器 byte[] request = new byte[6]; request[0] = 0x01; // 设备地址 request[1] = 0x03; // 功能码 request[2] = (byte)(address >> 8); // 地址高位 request[3] = (byte)(address & 0xFF); // 地址低位 request[4] = 0x00; // 数据长度高位 request[5] = 0x02; // 数据长度低位 return request; } }

这里需要注意的是，读取M寄存器和D寄存器的功能码是不一样的，分别是0x01和0x03。

3. 写入PLC数据

写入PLC的数据也是通过Modbus协议实现的，这里主要用到了写入辅助继电器M和数据寄存器D的功能。代码如下：

public class DataWriter { public byte[] WriteMRegister(int address, bool value) { // 写入M寄存器 byte[] request = new byte[6]; request[0] = 0x01; // 设备地址 request[1] = 0x05; // 功能码 request[2] = (byte)(address >> 8); // 地址高位 request[3] = (byte)(address & 0xFF); // 地址低位 request[4] = value ? (byte)0xFF : (byte)0x00; // 数据 request[5] = 0x00; // 校验位 return request; } public byte[] WriteDRegister(int address, int value) { // 写入D寄存器 byte[] request = new byte[8]; request[0] = 0x01; // 设备地址 request[1] = 0x06; // 功能码 request[2] = (byte)(address >> 8); // 地址高位 request[3] = (byte)(address & 0xFF); // 地址低位 request[4] = (byte)(value >> 8); // 数据高位 request[5] = (byte)(value & 0xFF); // 数据低位 request[6] = (byte)(value >> 8); // 校验高位 request[7] = (byte)(value & 0xFF); // 校验低位 return request; } }

这里需要注意的是，写入M寄存器和D寄存器的功能码分别是0x05和0x06。

4. 报警显示

报警显示主要是通过监控PLC的状态来实现的，当检测到异常时，会在界面上显示报警信息。代码如下：

public class AlarmDisplay { public void ShowAlarm(string message) { // 显示报警信息 MessageBox.Show(message, "报警", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error); } }

这里用的是Windows Forms的MessageBox来显示报警信息，当然也可以根据需要自定义报警界面。

5. 监控界面

监控界面主要是通过Windows Forms来实现的，界面上有各种控件，比如按钮、标签、文本框等等，用来显示PLC的状态和进行操作。代码如下：

public partial class MainForm : Form { public MainForm() { InitializeComponent(); } private void ReadButton_Click(object sender, EventArgs e) { // 读取PLC数据 DataReader dataReader = new DataReader(); byte[] mRegister = dataReader.ReadMRegister(0); byte[] dRegister = dataReader.ReadDRegister(0); // 更新界面 MRegisterTextBox.Text = BitConverter.ToString(mRegister); DRegisterTextBox.Text = BitConverter.ToString(dRegister); } private void WriteButton_Click(object sender, EventArgs e) { // 写入PLC数据 DataWriter dataWriter = new DataWriter(); dataWriter.WriteMRegister(0, true); dataWriter.WriteDRegister(0, 123); } }

这里需要注意的是，监控界面的控件需要根据实际需求来设计，比如添加更多的监控点或者操作按钮。