E2E_P01Check 函数笔记
1. 函数作用
E2E Profile 1 接收端检查函数。
验证单个报文的完整性（CRC）和新鲜性（Counter序列），并返回相应的状态。
2. 每次调用都会执行的动作
c
State->MaxDeltaCounter = min(State->MaxDeltaCounter + 1, 14);
每次调用，允许的 Counter 跳变上限+1（最大 14）。
目的：在同步阶段动态扩大“锁定窗口”，帮助接收方捕获发送方的 Counter。
3. 主流程 & 分支
简化版
📌 分支编号及说明
| 分支号 | 判断点 | TRUE 走的路 | FALSE 走的路 |
|---|---|---|---|
| 分支1 | NewDataAvailable是否有新报文？ | 进入分支2（读取 Counter） | 返回NONEWDATA（总线静默） |
| 分支2 | 读取 Counter 是否合法（≤15）？ | 进入分支3（CRC 校验） | 返回E2E_E_INPUTERR_WRONG（配置错误） |
| 分支3 | dataValid（CRC+DataID）是否正确？ | 进入分支4（首帧判断） | 返回WRONGCRC（校验失败） |
| 分支4 | WaitForFirstData是否为 TRUE（是否是接收到的第一帧有效数据）？ | 清标志，记录 Counter，返回NONEWDATA | 进入分支5（已有历史数据，走正常计数器处理） |
| 分支5 | 已有历史数据（WaitForFirstData == FALSE） | 调用两个子函数之一处理重复/丢失/正常序列E2E_P01_process_counter() | — |
4. 关键状态一览
| 状态 | 含义 |
|---|---|
NONEWDATA | 无新数据（总线静默 或 收到重复 Counter 的旧报文） |
WRONGCRC | CRC 校验失败 |
OK | Counter 正常递增 +1，CRC 正确 |
OKSOMELOST | Counter 跳跃（丢失少量报文），但在容忍范围内 |
WRONGSEQUENCE | Counter 跳跃过大或回退，超出容忍 |
REPEATED | Counter 重复（与上一次相同） |
SYNC | 正在同步过程中（尚未完成连续正确接收） |
INITIAL | 未收到过任何有效报文 |
5. 调用位置（谁调用了这个函数？）
| 调用模块 | 适用场景 |
|---|---|
| COM Callout | 最小改动，最常用方式。在 COM Rx PDU 的 Callout 中直接调用。 |
| E2E Transformer | 高 AUTOSAR 标准化的项目，工具链自动生成。 |
| E2E Protection Wrapper | 保护复杂数据（非完整 PDU）时使用。 |
6. 记忆口诀
每次调用扩窗口（MaxDeltaCounter 递增）
无报文 NONEW（分支1）
CRC 错 WRONGCRC（分支3）
首帧仍报 NONEW（分支4，图中特殊处理）
后续正常走子函数（分支5）