Keithley 3706编程与 TSP 指令应用
本文面向测试工程师，说明 Keithley 3706 六槽开关 / 万用表主机的控制程序与 TSP 指令用法。覆盖初始化、扫描、缓冲、执行、读取、关闭全流程 VI，并给出通道、DMM、扫描、矩阵、安全与校准指令。结合使用场景、特点、注意事项、方案对比与工程案例，可直接用于自动化测试开发与现场调试。
一、VI 功能逐行说明
1. ke37xx Initialize.vi
功能：仪器初始化，建立 VISA 通信，复位系统，识别插卡。
说明：所有操作的入口，必须最先调用；支持伪卡配置，用于无硬件仿真。
2. ke37xx Configure Pseudocard.vi
功能：为空槽配置伪卡（3720/3721/3723/3730/3732/3750 等）。
说明：离线开发必备，断电后伪卡失效，重启需重新设置。
3. ke37xx Configure Scan.vi
功能：配置扫描列表、测量函数、通道数、扫描次数。
说明：通道数量必须与扫描列表一致；支持 dcvolts、twowireohms、temperature 等函数。
4. Multiply
功能：计算缓冲区长度 = 通道数 × 扫描次数。
说明：保证缓冲区足够存储全部数据，避免溢出丢数。
5. ke37xx Create Measurement Buffer.vi
功能：创建数据缓冲区，命名并分配空间。
说明：3706 后台缓存数据，不占用上位机实时资源。
6. ke37xx Execute Scan.vi
功能：启动扫描，按列表自动切换通道并执行测量。
说明：继电器动作与 DMM 采样由硬件自动同步，无需延时控制。
7. ke37xx Read Measurement Buffer.vi
功能：从缓冲区读取所有扫描结果。
说明：数据按通道顺序、扫描轮次整齐排列，直接用于报表与判断。
8. ke37xx Close.vi
功能：关闭连接，释放 VISA 与继电器资源。
说明：必须执行，防止资源占用与通道未断开。
9. Simple Error Handler.vi
功能：捕获并提示通信、配置、互锁、超量程错误。
说明：快速定位接线、通道、功率、安全回路问题。
二、TSP 指令说明（工程师常用）
1）系统与槽位
reset()：整机复位，恢复默认状态。
print(slot[1].idn)：读取槽 1 卡型号。
slot[2].pseudocard = 37320：设置槽 2 为 3732 伪卡（默认 4×28）。
2）通道与开关
channel.close("1001")：闭合槽 1 通道 1。
channel.open("allslots")：断开所有通道。
channel.setmode("1005", channel.MODE_INPUT)：设置 DI/O 为输入。
3）DMM 测量配置
dmm.func = "dcvolts"：直流电压。
dmm.func = "fourwireohms"：四线电阻。
dmm.nplc = 1：工频抑制（50Hz 用 0.02，60Hz 用 0.0167）。
dmm.measure()：执行单次测量。
4）扫描与缓冲
scan.create("1001:1030")：创建扫描列表。
scan.execute()：执行扫描。
buf = scan.read()：读取数据。
5）安全与互锁
print(slot[1].interlock.state)：查询互锁状态。
必须闭合 + ILK 与 - ILK，背板继电器才能工作。
6）3750 多功能卡
channel.write("1010", 5.0)：AO 输出 5V。
cnt = channel.read("1006")：读计数器。
channel.calibration.unlock("","KI3706")：校准解锁（密码固定）。
7）错误与状态
print(errorqueue.next())：读取错误信息。
channel.getstate("1010")：查询通道与过载状态。
三、使用场合
多通道温感、电压、电阻自动化采集
PCB / 模组 / 元器件功能测试
矩阵开关多路信号切换
产线批量检测与老化测试
实验室高精度数据记录
四、产品特点
6 槽主机，内置 6.5 位 DMM，一体化集成
双 bank 独立供电，功率预算清晰
硬件互锁，高压操作更安全
伪卡仿真，无硬件可开发调试
TSP 脚本可本地运行，脱离上位机
支持复用 / 矩阵 / DI/O/AO/ 计数器全类型卡
五、使用注意事项
每 bank 功率≤12.3W，3750 功耗高，避免同 bank 装多张。
矩阵 / 复用卡必须接互锁，否则背板无法闭合。
严禁热插拔插卡，必须断电操作。
通道数与扫描列表必须一致，否则数据错乱。
3732 矩阵配置仅在上电 + 互锁闭合时读取一次。
3721 电流通道带保险，过载需断电更换。
程序结束必须执行 Close，释放资源。
六、方案对比
表格
方案 | 优势 | 劣势 |
3706 集成系统 | 精度高、布线少、可矩阵、安全可靠 | 成本较高 |
独立 DAQ | 采样率高 | 无开关矩阵，接线复杂 |
万用表 + 多路开关 | 成本低 | 同步差、速度慢、无自动化 |
PLC 模块 | 控制强 | 测量精度低，不适合微伏 / 毫欧级 |
结论：3706 是高精度多通道自动化测试最优方案。
七、实际应用案例
某产线用 3706 主机配 3 张 3723 高速复用卡，实现 90 通道电压与温度巡检。
配置：3706 + 3723×3，扫描列表 90 通道，NPLC=1。
程序：初始化→伪卡调试→配置扫描→创建缓冲→执行→读取→保存报表。
TSP：用scan.create与scan.execute实现自动轮询。
效果：单台设备替代 6 台万用表与多路开关，测试效率提升 80%，数据统一无差错。
背景补充
3706 属于 Keithley 3700A 系列，是泰克旗下面向自动化测试的6槽集成式数据采集与开关主机，广泛应用于航天、汽车、3C 电子与新能源测试，是业界标准平台。