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BiFPN和softmax在目标检测模型中的相对位置关系

BiFPN是模型架构中的独立模块(Neck),而softmax是BiFPN内部用于权重归一化的计算单元。在实际实现中,通常使用快速归一化方法替代softmax以提升效率,但其功能和位置不变——始终处于BiFPN模块的权重处理环节。

 

1. BiFPN的位置:Neck部分

BiFPN(Bidirectional Feature Pyramid Network,加权双向特征金字塔网络)位于目标检测模型的Neck部分,在Backbone主干网络和Detection Head检测头之间:
  • 输入端:接收来自Backbone(如EfficientNet)提取的多尺度特征图(如P3-P7层)
  • 输出端:将融合后的特征图送入检测头(Box/Class预测网络)进行分类和定位
在EfficientDet图像目标检测模型中,左侧主干网络EfficientNet-B0 to B6学习到的特征,作为输入进入EfficientDet中间的多层双向特征金字塔网络BiFPN进行特征融合。

2. softmax的位置:BiFPN内部机制

softmax位于BiFPN模块内部,具体用于特征融合的权重归一化:
  • 功能:对BiFPN中不同输入特征的权重进行归一化,使权重总和为1
  • 位置:在计算加权融合时,先计算原始权重w_i,然后通过softmax或快速归一化方法得到归一化权重
BiFPN使用权重对每个特征进行加权,对每一个权重用快速限制的softmax,将融合后的特征表示为...其中ε为极小常数,ωi和ωj是对不同特征的不同标量。
http://www.jsqmd.com/news/62931/

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