一、定义
一个对时间进行测量，到时间自动进行中断的中断类型。
二、时基单元
这是定时器的核心，由三个部分组成。
1. 预分配器（PSC）
由于单片机的时钟频率很高，首先我们要对其进行降频，其计算公式为：
\(定时器计数频率 = 输入时钟频率 / (PSC + 1)\)
例如，输入时钟是 \(72MHz\)，设定 \(PSC=7199\)，则 \(计数频率 = 72MHz / (7199+1) = 10kHz\)
2. 计数器（CNT）
很简单，统计上面降频过后的时钟计数的次数，一般单个计数器的计数上线是 \(65535\)。
3. 自动重装器（ARR）
设定一个目标值，当计数器的数达到这个目标值时，触发中断。
定时时间的计算公式如下：
\(定时时间 = (PSC + 1) × (ARR + 1) / 输入时钟频率\)
三、定时器的功能
1. 定时中断
当定时器记到一定时间时，触发中断，执行中断的函数。
2. PWM输出
根据定时中断的周期性，可以输出周期性的“高电平+低电平”脉冲。
3. 输入捕获
4. 编码器接口
四、定时器初始化步骤
#include "stm32f10x.h"void TIM3_Init(void) {// 1. 开时钟（定时器3时钟+NVIC中断时钟）RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); // TIM3在APB1总线，开APB1时钟// 2. 配置时基单元（PSC+ARR）TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct;TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler = 7199; // 预分频器=7199，72MHz/(7199+1)=10kHzTIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数（从0到ARR）TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period = 9999; // ARR=9999，10kHz/(9999+1)=1Hz（1秒触发一次）TIM_TimeBaseStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 时钟分频（默认1，不用改）TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStruct);// 3. 配置中断（允许TIM3溢出中断）TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); // 允许“更新中断”（溢出就是更新）// 4. 配置NVIC（中断优先级）NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; // TIM3的中断函数名（固定）NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);// 5. 启动定时器TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}// 定时器3的中断服务函数（名字固定，在启动文件里）
void TIM3_IRQHandler(void) {if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) == SET) { // 判断是不是溢出中断// 这里写中断要做的事，比如翻转LEDGPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, !GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0));TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); // 清除中断标志位}
}