01_TIM定时器用于周期任务（100us）

配置TIM6定时器

开启定时器中断，生成代码

手写代码，启动定时器中断

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);

重新定义回调函数，该函数原本为weak类型

voidHAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef*htim){HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_13);/* NOTE : This function should not be modified, when the callback is needed, the HAL_TIM_PeriodElapsedCallback could be implemented in the user file */}

编译测试