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RK1106 Recovery 开发与固件升级指南（超详细）

news 2026/6/1 23:27:40

适用平台：瑞芯微 RK1106本文档基于 RK1106 官方 Recovery 开发手册整理，完整讲解 Recovery 配置、编译、OTA 打包、固件升级全流程，适合嵌入式开发、系统移植、固件维护使用。

一、Recovery 模式概述

RK1106 的Recovery 模式是独立于正常系统（Normal）的专用升级分区，由kernel + resource + ramdisk组成。

引导逻辑：u-boot 通过读取misc 分区字段，判断启动 Normal 系统或 Recovery 系统
核心优势：升级过程中断电 / 异常终止，重启后可继续执行，保证升级完整性
升级结果规则：
- 升级成功 → 自动重启进入 Normal 系统
- 升级失败 → 停留在 Recovery 并打印日志
- 未检测到 SD 卡 / 升级包 → 直接重启进入 Normal 系统

二、Recovery 启用前置配置

2.1 内核配置（必开）

在对应内核 defconfig 中开启 INITRD 支持：

CONFIG_BLK_DEV_INITRD=y

2.2 BoardConfig.mk 配置

文件路径：<SDK>/project/cfg/BoardConfig*.mk

添加以下配置项：

# misc 镜像配置 export RK_MISC=recovery-misc.img # 开启 Recovery 编译功能 export RK_ENABLE_RECOVERY=y # 可选：指定需要升级的镜像（不配置则默认打包 uboot/boot/rootfs） # export RK_OTA_RESOURCE="uboot.img boot.img rootfs.img userdata.img"

2.3 修改分区表

必须在分区表中添加misc和recovery两个分区，大小与顺序可按项目调整。参考分区配置：

export RK_PARTITION_CMD_IN_ENV=\ "256K(env),1M@256K(idblock),1M(uboot),8M(boot),32M(rootfs),48M(oem),32M(userdata)"

三、Recovery 编译与 OTA 升级包制作

3.1 编译 Recovery

执行编译命令：

./build.sh recovery

3.2 打包 OTA 升级包

./build.sh ota

生成的升级包路径：

<SDK>/output/image/update_ota.tar

3.3 上传升级包到设备

将update_ota.tar上传到设备/userdata目录，示例 TFTP 命令：

tftp -g -r update_ota.tar 192.168.80.42

四、进入 Recovery 执行升级

设备端执行重启进入升级模式命令：

reboot recovery

⚠️ 重要说明：该命令需要使用SDK 自带 busybox或打上对应补丁才能正常执行。

执行后系统自动进入 Recovery，完成校验、分区烧写、重启流程。

五、升级脚本 RK_OTA_update.sh

升级核心脚本，功能：遍历分区→擦除→写入镜像→清空 misc 分区。

#!/bin/sh set -e COMMON_DIR=`dirname $(realpath $0)` TOP_DIR=$(realpath $COMMON_DIR/../..) cd $TOP_DIR echo "Start to write partitions" for image in $(ls /dev/block/by-name) do if [ -f $COMMON_DIR/${image}.img ];then echo "Writing $image..." mtd_path=$(realpath /dev/block/by-name/${image}) flash_eraseall $mtd_path nandwrite -p $mtd_path $COMMON_DIR/${image}.img if [ $? -ne 0 ];then echo "Error: $image write failed." exit 1 fi fi done echo "Erase misc partition" flash_eraseall /dev/block/by-name/misc if [ $? -ne 0 ];then echo "Error: Erase misc partition failed." exit 2 fi