BKIN 完整链路评估

BKIN 完整链路评估（基于当前代码）

1. 结论摘要

• 当前工程已形成“硬件秒级切断 + 软件锁存 + 状态机收敛”的 BKIN 保护闭环。
• 硬件链路由TIM0 BKIN直接触发BRK，会在硬件侧优先拉低主输出使能（MOE 关闭），具备最高优先级。
• 软件链路通过TIMER0_BRK_IRQHandler和protect_fault_latched()持续锁存故障，保证“故障出现过”不会被上层漏判。
• 应用层（charge/LLC/main）均有 BKIN 相关拦截与启动前检查，能实现故障后的停机保序与上电前屏蔽。

2. 链路分层与信号路径

2.1 硬件触发层（比较器/硬件保护脚 -> BKIN）

1. BKIN GPIO 在 PWM 初始化时配置为上拉输入。
2. TIM0 Break 功能开启，且 Break 极性配置为低电平有效。
3. 一旦 BKIN 低电平，定时器硬件通道立即进入保护输出状态（无需 CPU 参与）。

代码证据：

• gpio_init(BKIN_PORT, GPIO_MODE_IPU, ..., BKIN_PIN)。
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