org.openpnp.vision.pipeline.stages.DrawCircles
文章目录
- org.openpnp.vision.pipeline.stages.DrawCircles
- 功能
- 参数
- 例子
- 产生测试图像
- 效果
- END
org.openpnp.vision.pipeline.stages.DrawCircles
功能
从指定的前序 Stage 获取圆形列表（List<Result.Circle>），并在当前工作图像上绘制这些圆形。每个圆形会绘制一个圆（轮廓）和圆心点。可以自定义圆的颜色、圆心颜色以及线条粗细。如果未指定颜色，则使用索引颜色（根据圆形在列表中的顺序自动分配）及其互补色作为圆心颜色。该阶段直接修改当前工作图像，不返回新的模型或图像（返回 null）。
参数
| 参数 | 类型 | 默认值 | 说明 |
|---|---|---|---|
circlesStageName | String | null | 指定提供圆形列表的 Stage 名称（如"detect"）。该 Stage 的结果模型必须是List<Result.Circle>。 |
color | Color | null | 圆形的颜色。若未指定，则自动使用索引颜色（根据列表顺序，循环使用一组预定义颜色）。 |
centerColor | Color | null | 圆心点的颜色。若未指定，则自动使用color的互补色。 |
thickness | int | 1 | 绘制圆形的线条粗细（像素）。圆心点固定为 2 像素粗细。 |
例子
产生测试图像
# @fn generate_circles.pyimportcv2importnumpy as np# 图像尺寸width, height=800,600# 深灰色背景img=np.full((height,width,3),(64,64,64),dtype=np.uint8)# 圆形参数(圆心x,圆心y,半径,颜色BGR)circles=[(200,300,80,(0,0,255)),# 红色(500,200,60,(0,255,0)),# 绿色(650,450,100,(255,0,0)),# 蓝色]for(cx, cy, r, color)incircles:# 注意末尾的冒号cv2.circle(img,(cx, cy), r, color, -1)# 填充圆# 可选：添加一些文字说明cv2.putText(img,"Test Circles for DrawCircles",(50,50), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX,0.8,(255,255,255),2)cv2.imwrite("test_circles.png", img)print("测试图像已生成: test_circles.png")<cv-pipeline><stages><cv-stageclass="org.openpnp.vision.pipeline.stages.ImageRead"name="read"enabled="true"file="D:\3rd\openpnp_prj\openpnp-official\openpnp-test-images\my_test\test_circles.png"color-space="Bgr"handle-as-captured="false"/><cv-stageclass="org.openpnp.vision.pipeline.stages.ConvertColor"name="gray"enabled="true"conversion="Bgr2Gray"/><cv-stageclass="org.openpnp.vision.pipeline.stages.BlurGaussian"name="blur"enabled="true"kernel-size="3"property-name="BlurGaussian"/><cv-stageclass="org.openpnp.vision.pipeline.stages.DetectCircularSymmetry"name="detect"enabled="true"min-diameter="100"max-diameter="220"max-distance="500"search-width="0"search-height="0"max-target-count="3"min-symmetry="1.2"corr-symmetry="0.0"outer-margin="0.2"inner-margin="0.4"sub-sampling="4"super-sampling="2"symmetry-score="OverallVarianceVsRingVarianceSum"property-name=""diagnostics="true"heat-map="false"/><cv-stageclass="org.openpnp.vision.pipeline.stages.ImageRecall"name="recall"enabled="true"image-stage-name="read"/><cv-stageclass="org.openpnp.vision.pipeline.stages.DrawCircles"name="draw"enabled="true"circles-stage-name="detect"thickness="3"><colorr="0"g="255"b="0"a="255"/><center-colorr="255"g="0"b="0"a="255"/></cv-stage><cv-stageclass="org.openpnp.vision.pipeline.stages.ImageWrite"name="save"enabled="true"file="output_circles_correct.png"/></stages></cv-pipeline>效果
DetectCircularSymmetry对低对比度的检测不佳。