Jetson开机黑屏问题

1. 可能原因

Jetson开机的流程是：

1. 载板上电，启动UEFI的启动项引导
2. 默认启动项为256G SSD固态硬盘存储启动项
3. 在256G SSD固态硬盘的各个分区里找到Linux系统的EFI启动分区，开始启动Linux
4. 加载Linux启动配置，完成Linux的启动，此时相当于启动了一个命令行版本的Linux系统
5. 加载Linux桌面配置，渲染并显示图形化界面在显示器上，此时才启动了桌面版Linux

所以Jetson开机黑屏大概率由以下三种情况导致：

1. UEFI故障：载板上电了，但是找不到操作系统的启动项
2. Linux故障：成功找到了SSD固态硬盘启动项，但是Linux系统出问题了，无法成功启动
3. 桌面配置故障：Linux成功启动了，但只启动了最底层的命令行系统，桌面没能加载，所以显示器上是黑的

此次我们遇到的故障为第三种，所以此处只针对第三种可能性作出解决方案。

2. 本次遇到黑屏问题的详细原因

在/etc目录下，有一个rc.local文件，该文件的具体作用是，在Ubuntu系统启动时自动执行用户自定义的命令或脚本，通常用于在系统服务的最后阶段运行特定任务。

在配置比赛项目的开机自启的过程中，我们误修改了该文件，进而影响了Linux对桌面配置的加载，最终现象就是，Jetson开机后，待开机动画结束，屏幕全黑，左上角只剩一个光标在闪烁。

在这种情况下，Jetson已经卡死，无法退出这个界面，因而我们也无法再次修改rc.local文件，恢复配置。

在查阅了众多资料后，我们找出一种可行的解决方法——连接外置Ubuntu主机，使用ssh对Jetson的rc.local进行修改。

3. 解决方法

使用USB数据线，连接一台Ubuntu主机和出问题的Jetson。

在主机上新建终端，输入ifconfig，查看是否存在192.168.55.100的连接，该连接为Jetson有线连接的默认ip：

使用ping检查连接的连通性：

如果ping通了，使用ssh连接到Jetson：

使用cd切换到/etc目录，并使用nano编辑rc.local文件：

编辑完成后，先按Ctrl+S保存，然后按Ctrl+X退出nano编辑器。

最后使用systemctl重启rc-local服务：

在此之后可以使用systemctl status再查看一下该服务的状态（可选）

systemctl status rc-local.service

完成以上操作，Jetson应该就可以正常在显示器上显示桌面画面了，此时若还需要使用主机终端，可以输入exit退出ssh连接

exit