一、PLC通信简介
1.描述
汇川H5U-1614MTD PLC和Easy523-0808TN PLC，进行 MODBUS RTU (485)通信。
2.配置
1）主站 H5U-1614MTD
2）从站 Easy523-0808TN
二、端口介绍
1.H5U-1614MTD
1）通信端口连接 PLC的通信端口由CAN通信与RS485通信组成
2）端口引脚定义
3）通信匹配电阻拨码开关
3）通过RS485的串行通信连接RS485总线连接拓扑结构
2.Easy523-0808TN
1）RS485通信端口和电源端口共用一个端子台，端子左侧为485通信，端子右侧为24V电源。
2）端口引脚定义
CPU本体无终端电阻。若有需要，可外接 120Ω电阻
3）通过RS485的串行通信连接RS485总线连接拓扑结构
三、通讯配置
1.H5U 端 Modbus 主站配置
1）配置 --> COM0 --> COM配置 -->填写配置参数
2）配置 --> COM0 --> 右键图片 --> 添加Modbus配置 -->Modbus配置 超时时间 --> COM0 Modbus Config
*使能控制：用于控制连接使能/禁用，支持使用自定义变量。不设置使能控制，则主站默认为固定使能。
3）通讯参数配置
4）参数配置说明
从站站号：指定需要访问的从站站号，最多可同时支持 255 个从站。
触发方式：支持“循环”和“触发”两种方式。
功能码：配置从站支持的功能码
从站寄存器地址:需要访问的从站寄存器地址。
映射地址：从站线圈/离散量/寄存器映射到主站中，对应的主站地址。支持自定义变量。
从站寄存器地址格式：通过选择从站寄存器地址格式可以修改显示格式(十六进制或十进制)
5）功能码
6）线圈地址/寄存器地址
线圈地址
寄存器地址
2.Easy 端 Modbus 从站配置
1）配置 --> COM0 --> COM配置 -->填写配置参数
四、数据交互
1.讲解
1）主站配置
2）编号1：H5U读取从站Easy523 中寄存器地址D100的值,存到H5U的D0寄存器中。
3）编号2：H5U将D4寄存器中的值写入到从站Easy523的寄存器地址D200中。
4）编号3：H5U通过M2控制从站Easy523中的线圈M2。
2.数据交互对比
五、注意事项
1.检查主站和从站的通讯设置以及硬件连接
1）通讯设置:协议-标准 Modbus，通讯速率，数据长度，奇偶校验位，停止位，数据传输模式-ASCII/RTU，超时时间是否合适
2）硬件连接:RS485+接正，RS485-接负，有干扰时需要接 GND 或终端电阻接入 120Ω
2.使能控制元件
检查是否使用了使能控制元件，若使用则需触发使能控制元件。
3.检查功能码，从站寄存器地址，数据长度等是否支持
4.查看系统变量或设备诊断
H5U小型 PLC 可通过系统变量 SYSCOM 查看串口通信有关信息，例如站号、波特率、从站在线状态等。参考《H5U&Easy 系列可编程逻辑控制器编程与应用手册》。
1）COM串口信息
2）Modbus 主站(串口)信息
5.上述检查完毕后，仍通讯不上，可使用串口调试助手进行测试分析。
6.若与仪表进行通讯时，注意高低字节位置，可使用 SWAP 指令进行高低字节交换。
7.若接收数据类型为浮点型，应使用功能码读寄存器(03)或者写寄存器(16)，数量为 2。
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