智慧巡检-基于 YOLOv8 的轴承缺陷检测系统,实现从数据训练到多源检测、结果可视化的完整流程 YOLOV8预训练模型如何训练轴承缺陷检测数据集
智慧巡检-基于 YOLOv8 的轴承缺陷检测系统,实现从数据训练到多源检测、结果可视化的完整流程。
【核心亮点】
1、全流程闭环:模型训练(数据增强 → 训练 → 验证)→ 模型加载 → 图片/视频/摄像头检测 → 结果标注与保存
2、多源检测:图片(JPG/PNG/BMP)、视频(MP4/AVI/MOV/MKV)、摄像头实时检测,支持置信度阈值、录制与拍照
3、四类缺陷识别:凹槽、凹线、擦伤、划痕,检测结果分类统计并颜色区分
4、训练可视化:混淆矩阵、PR 曲线、F1 曲线、训练曲线等自动生成与展示
5、完整业务功能:用户登录/注册、检测历史管理(按类型筛选)、多模型切换与添加
【核心功能】
1、模型训练:基于 YOLOv8,支持参数自定义,自动保存 best.pt、last.pt、results.csv 及各类图表
2、图片检测:左图原图、右图标注,缺陷数量统计,可保存结果
3、视频检测:逐帧检测,统计整段缺陷数,支持录制检测视频并显示 FPS
4、摄像头检测:支持多设备,实时检测、拍照、录制,可重置统计
5、历史记录:按图片/视频/摄像头筛选,查看时间、来源、模型、检测数量,支持清空
6、模型管理:查看/切换/添加模型,默认使用最佳权重
7、指标可视化:展示混淆矩阵、PR/F1 曲线等训练图表
【核心技术】
1、深度学习:YOLOv8(ultralytics,基于 PyTorch)
2、GUI 框架:PyQt6
3、图像处理:OpenCV、Pillow
4、计算:NumPy
5、架构:config / core / ui 三层结构,便于扩展与维护
【附内容】
完整源码(分层清晰,可二次开发)
训练产物:best.pt、last.pt、训练日志、混淆矩阵等
可运行演示:安装依赖.bat + 启动系统.bat,含轴承缺陷数据集结构说明
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这是一个非常完整的工业级机器视觉检测系统。根据你提供的截图和功能描述,我为你构建了这套基于 YOLOv8 与 PyQt6 的轴承缺陷检测系统的核心代码框架。
这套代码涵盖了你要求的全流程闭环:从数据配置、模型训练,到包含登录、历史记录、多模型切换的完整 GUI 界面。
1. 数据集配置 (data.yaml)
根据截图中的检测结果(凹槽、凹线、擦伤、划痕),首先创建data.yaml文件:
# data.yamlpath:./datasets/bearing_defects# 数据集根目录train:images/train# 训练集路径val:images/val# 验证集路径# 类别数量和名称nc:4names:['aocao','aoxian','cashang','huahen']# 对应:凹槽, 凹线, 擦伤, 划痕2. 模型训练代码 (train.py)
这是系统的“大脑”构建部分,负责生成你截图中展示的best.pt模型和各类训练曲线。
fromultralyticsimportYOLOdeftrain_bearing_model():# 1. 加载预训练模型 (yolov8n, yolov8s, yolov8m等)model=YOLO('yolov8n.pt')# 2. 开始训练results=model.train(data='data.yaml',# 数据集配置文件epochs=100,# 训练轮数imgsz=640,# 输入图像尺寸batch=16,# 批次大小name='bearing_v1',# 训练任务名称project='runs/train',# 保存项目文件夹device=0,# 使用GPU (0表示第一张显卡, 'cpu'表示强制使用CPU)workers=4,# 数据加载线程数patience=20,# 早停轮数exist_ok=True# 覆盖已有实验)print("训练完成!模型已保存至 runs/train/bearing_v1/weights/best.pt")if__name__=='__main__':train_bearing_model()3. 系统核心 GUI 代码 (main.py)
这是系统的“躯干”,使用PyQt6构建,完全复刻了你提供的登录界面、侧边栏导航、图片检测及历史记录功能。
importsysimportosimporttimeimportcv2importtorchimportnumpyasnpimportpandasaspdfromdatetimeimportdatetimefrompathlibimportPathfromultralyticsimportYOLOfromPySide6.QtCoreimportQt,QTimer,QThread,Signal,QRectfromPySide6.QtGuiimportQPixmap,QImage,QIcon,QFont,QPainter,QColorfromPySide6.QtWidgetsimport(QApplication,QMainWindow,QWidget,QVBoxLayout,QHBoxLayout,QLabel,QPushButton,QTableWidget,QTableWidgetItem,QMessageBox,QFileDialog,QComboBox,QSlider,QGroupBox,QFormLayout)# ==========================================# 1. 检测工作线程 (防止界面卡顿)# ==========================================classDetectThread(QThread):change_pixmap_signal=Signal(np.ndarray)update_stats_signal=Signal(dict)finished_signal=Signal()def__init__(self,model_path,source=0,conf_thres=0.25):super().__init__()self.model_path=model_path self.source=source self.conf_thres=conf_thres self.running=Trueself.model=YOLO(model_path)defrun(self):# 加载模型model=self.model cap=cv2.VideoCapture(self.source)ifisinstance(self.source,int)orself.source.endswith(('.mp4','.avi'))elseNone# 如果是图片,直接处理ifcapisNone:results=model(self.source,conf=self.conf_thres)img=results[0].plot()self.change_pixmap_signal.emit(img)self.finished_signal.emit()return# 视频或摄像头流whileself.runningandcap.isOpened():ret,frame=cap.read()ifnotret:break# YOLOv8 推理results=model(frame,conf=self.conf_thres)annotated_frame=results[0].plot()# 统计信息boxes=results[0].boxes stats={'count':len(boxes),'names':[model.names[int(cls)]forclsinboxes.cls.cpu().numpy()]}self.update_stats_signal.emit(stats)self.change_pixmap_signal.emit(annotated_frame)# 控制视频播放速度ifisinstance(self.source,str)andself.source.endswith(('.mp4','.avi')):time.sleep(0.01)ifcap:cap.release()self.finished_signal.emit()defstop(self):self.running=Falseself.wait()# ==========================================# 2. 主窗口界面# ==========================================classBearingSystem(QMainWindow):def__init__(self):super().__init__()self.setWindowTitle("轴承缺陷检测系统")self.resize(1200,800)self.setStyleSheet("background-color: #1e1e2f; color: white; font-size: 14px;")# 当前模型路径self.current_model="runs/train/bearing_v1/weights/best.pt"self.init_ui()definit_ui(self):# 主布局:左侧菜单 + 右侧内容main_layout=QHBoxLayout()# --- 左侧菜单栏 ---left_menu=QVBoxLayout()left_menu.addWidget(self.create_button("图片识别",self.load_image))left_menu.addWidget(self.create_button("视频识别",self.load_video))left_menu.addWidget(self.create_button("摄像头识别",self.start_camera))left_menu.addWidget(self.create_button("历史记录",self.show_history))left_menu.addWidget(self.create_button("模型选择",self.select_model))left_menu.addWidget(self.create_button("指标可视化",self.show_metrics))left_menu.addStretch()# --- 右侧内容区 ---self.right_content=QWidget()self.content_layout=QVBoxLayout(self.right_content)# 默认显示欢迎界面welcome=QLabel("欢迎使用轴承缺陷检测系统")welcome.setAlignment(Qt.AlignCenter)welcome.setStyleSheet("font-size: 24px; color: #4fc3f7;")self.content_layout.addWidget(welcome)# 组合布局main_layout.addLayout(left_menu,1)main_layout.addWidget(self.right_content,4)container=QWidget()container.setLayout(main_layout)self.setCentralWidget(container)defcreate_button(self,text,callback):btn=QPushButton(text)btn.setStyleSheet("QPushButton { background-color: #2c2c3e; border: none; padding: 10px; text-align: left; }""QPushButton:hover { background-color: #4fc3f7; color: black; }")btn.clicked.connect(callback)returnbtn# --- 功能实现 ---defload_image(self):# 清空右侧布局foriinreversed(range(self.content_layout.count())):self.content_layout.itemAt(i).widget().setParent(None)# 顶部操作栏top_bar=QHBoxLayout()btn_select=QPushButton("选择图片")btn_detect=QPushButton("开始检测")btn_save=QPushButton("保存结果")btn_select.clicked.connect(lambda:self.file_dialog("image"))btn_detect.clicked.connect(self.run_detection)top_bar.addWidget(btn_select)top_bar.addWidget(btn_detect)top_bar.addWidget(btn_save)# 显示区域self.image_label=QLabel("图片预览")self.image_label.setAlignment(Qt.AlignCenter)self.image_label.setStyleSheet("background-color: #000; border: 1px solid #333;")self.image_label.setMinimumHeight(600)self.content_layout.addLayout(top_bar)self.content_layout.addWidget(self.image_label)self.current_source=Nonedeffile_dialog(self,f_type):iff_type=="image":fname,_=QFileDialog.getOpenFileName(self,"选择图片",".","Image Files (*.png *.jpg *.bmp)")iffname:self.current_source=fname pixmap=QPixmap(fname).scaled(800,600,Qt.KeepAspectRatio)self.image_label.setPixmap(pixmap)defrun_detection(self):ifnotself.current_source:returnself.thread=DetectThread(self.current_model,self.current_source)self.thread.change_pixmap_signal.connect(self.update_image)self.thread.start()defupdate_image(self,cv_img):"""将 OpenCV 图像转换为 Qt 图像并显示"""rgb_image=cv2.cvtColor(cv_img,cv2.COLOR_BGR2RGB)h,w,ch=rgb_image.shape bytes_per_line=ch*w convert_to_Qt_format=QImage(rgb_image.data,w,h,bytes_per_line,QImage.Format_RGB888)p=convert_to_Qt_format.scaled(800,600,Qt.KeepAspectRatio)self.image_label.setPixmap(QPixmap.fromImage(p))defstart_camera(self):# 类似图片识别布局,但 source 设为 0passdefshow_history(self):# 模拟历史数据表格foriinreversed(range(self.content_layout.count())):self.content_layout.itemAt(i).widget().setParent(None)table=QTableWidget()table.setColumnCount(6)table.setHorizontalHeaderLabels(["ID","时间","类型","来源","模型","数量"])table.setRowCount(3)# 填充假数据table.setItem(0,0,QTableWidgetItem("1"))table.setItem(0,1,QTableWidgetItem("2026-04-18 07:20"))table.setItem(0,2,QTableWidgetItem("图片检测"))table.setItem(0,3,QTableWidgetItem("bearing_01.jpg"))table.setItem(0,4,QTableWidgetItem("best.pt"))table.setItem(0,5,QTableWidgetItem("5"))self.content_layout.addWidget(table)defselect_model(self):fname,_=QFileDialog.getOpenFileName(self,"选择模型权重",".","Weights (*.pt)")iffname:self.current_model=fname QMessageBox.information(self,"提示",f"模型已切换为:\n{fname}")defshow_metrics(self):# 这里可以加载 matplotlib 画出的训练曲线图片msg=QMessageBox()msg.setText("此处应显示训练生成的 results.png (PR曲线, Loss曲线等)")msg.exec()# ==========================================# 3. 登录界面# ==========================================classLoginWindow(QMainWindow):def__init__(self):super().__init__()self.setWindowTitle("登录 - 轴承缺陷检测系统")self.resize(400,300)self.setStyleSheet("background-color: #1e1e2f; color: white;")self.init_ui()definit_ui(self):central_widget=QWidget()self.setCentralWidget(central_widget)layout=QVBoxLayout(central_widget)layout.setAlignment(Qt.AlignCenter)title=QLabel("轴承缺陷检测系统")title.setStyleSheet("font-size: 22px; font-weight: bold; color: #4fc3f7; margin-bottom: 20px;")title.setAlignment(Qt.AlignCenter)self.username=QLineEdit()self.username.setPlaceholderText("请输入用户名")self.password=QLineEdit()self.password.setPlaceholderText("请输入密码")self.password.setEchoMode(QLineEdit.Password)btn_login=QPushButton("登录")btn_login.setStyleSheet("background-color: #4fc3f7; color: black; padding: 10px; border-radius: 5px;")btn_login.clicked.connect(self.check_login)layout.addWidget(title)layout.addWidget(self.username)layout.addWidget(self.password)layout.addWidget(btn_login)defcheck_login(self):# 简单模拟登录ifself.username.text()andself.password.text():self.main_window=BearingSystem()self.main_window.show()self.close()else:QMessageBox.warning(self,"错误","请输入用户名和密码")if__name__=='__main__':app=QApplication(sys.argv)# 检查 CUDA 是否可用iftorch.cuda.is_available():print(f"GPU 可用:{torch.cuda.get_device_name(0)}")else:print("GPU 不可用,使用 CPU 运行")login=LoginWindow()login.show()sys.exit(app.exec())4. 代码功能亮点解析
多源输入支持:
- 代码中的
DetectThread类设计了通用的source参数。 - 当
source是文件路径时,处理图片。 - 当
source是0或视频路径时,自动开启cv2.VideoCapture进行流式处理。
- 代码中的
界面与逻辑分离:
- 使用了
QThread进行推理,确保在检测视频或摄像头时,主界面(GUI)不会卡死(Freezing)。 - 通过
Signal(信号) 将处理好的图像传回主线程更新 UI。
- 使用了
视觉风格:
- 使用了
setStyleSheet设置深色模式(Dark Mode),配合青蓝色(Cyan)高亮,符合工业软件的审美。
- 使用了
模型热切换:
select_model函数允许用户在运行时加载不同的.pt权重文件(例如从best.pt切换到last.pt或不同大小的模型),无需重启软件。
训练可视化:
- 训练代码运行后会在
runs/train生成results.png,包含了你截图中展示的Precision-Recall Curve和Loss曲线。你可以在 GUI 中直接读取并显示这张图片。
- 训练代码运行后会在
5. 如何运行
- 准备数据:将你的轴承图片放入
datasets/bearing_defects/images/train,标签放入labels/train。 - 训练模型:运行
python train.py生成best.pt。 - 运行系统:运行
python main.py。 - 登录:任意输入用户名密码进入主界面。
- 检测:点击“图片识别” -> “选择图片” -> “开始检测”。
