纯小白地面站烧录Pixhawk2.4.8并校准

#地面站学习 #Ardupilot

想自学飞控，本来是想学PX4的，但在搜索过程中觉得还是AP新人友好，这次先来革新一下我的板子里的程序。我买的是pdd的F450，板子是Pixhawk2.4.8,就是如图这一款。

地面站用QGC

QGroundControl – Drone Control – Ground Control Station for Small Air – Land – Water Autonomous Unmanned Systems

在安装软件的时候他会把驱动一起给你安装，然后打开软件插上板子就行了，这个时候会发现他自己就能连接上。

左上角绿色就是。然后下一步你就可以点击左上角那个大大的Q。

点击第三个设置，然后就可以看到总览信息。

想要刷新固件，就点击固件。

这里让你拔掉板子，那你就先拔掉，过一会他就会让你再插上。在插上之后他就会开始让你升级固件了。

这里根据需要选择。我选的第二个，板块类型选择Pixhawk1-1M-4.6.3，因为我的板子是最老的FMU V2，你注意观察你自己的是不是V2，大部分可能是V3。点击OK后开始刷新，等待即可，过程很快。

恭喜你升级完成，简单吧，然后校准就点击左侧传感器，从加速度计开始，他让你干啥你干啥。