C语言长文整理，关键字和数据类型
作为嵌入式开发的基础，C语言是一切开发的基础。从语法上来说C语言并不复杂， 但编写优质可靠的嵌入式C程序并非易事，不仅需要熟知硬件特性和缺陷，还需要对编译原理和计算机技术知识有着一定的了解。在这么多年的嵌入式开发中，我也积累了一些这方面的经验和思考，这里总结下来，系统地阐述嵌入式C语言的重要知识点。
本系列以嵌入式软件开发实践为基础，结合相关资料，阐述嵌入式需要了解的C语言知识和重点，这里首先从关键字进行说明。
C语言关键字和运算符
对于C语言的关键字，主要内容如下所示。
当然除了这些关键字以外，作为嵌入式C语言，还支持一些算术运算符、关系运算符、逻辑运算符、赋值运算符、位运算符等。
对于上述运算符，C语言支持运算符优先级，这也是C语言中复杂且容易出错的部分。这套规则实际上十分复杂，即使资深开发者也容易出错。可以大致去了解下，但不建议在代码中运用这套优先级规则，而是对于所有有疑问的地方使用括号或拆分语句来明确优先级，反而是更优选择。
具体示例说明如下。
int a = 35; int b = 30; int c = 20; // `&&优先级高于||，如果理解为先执行||，则结果就会出错 if (b > c || a > b && a < c) { printf("in region\n"); } else { printf("out region\n"); } // 使用括号来明确优先级 // 逻辑运算符 if ((b > c) || ((a > b) && (a < c))) { printf("in region\n"); } else { printf("out region\n"); } // 复合语句, a先赋值给b，再执行++ a = 35; b = a++; // 复合语句, a先执行++，再赋值给c a = 35; c = ++a; printf("a = %d, b = %d, c = %d\n", a, b, c); a = 35; b = a; a++; a = 35; ++a; c = a; printf("a = %d, b = %d, c = %d\n", a, b, c);可以看到，优先级执行顺序，可能会改变代码的执行结果。当然对于gcc编译工具，对于不确定优先级的情况，会给出警告；但不能保证所有情况下都能告知，而且还有很多开发者并不关注警告，最终出现不可预测的结果。
注意：对于顺序不确定的地方，不要想着节省代码量，使用括号来明确优先级就是最优选择，一定要注意。
此外，C语言也支持宏定义和预处理、平台扩展关键字(__attribute__等)、标准库函数，如printf、scanf、strcpy、strcat、memset、memcpy等，这些都是在嵌入式开发中常用的知识技能，在本系列中都将进行详细说明。
作为起始，本节中将从数据类型和格式化输出开始说明。
数据类型和格式化输出
对于C语言来说，支持的数据类型详细如下所示。
数据类型
描述
char
1字节，8位，用于存储字符数据。
double
8字节，64位，用于存储双精度浮点数数据。
float
4字节，32位，用于存储单精度浮点数数据。
int
至少2字节，目前主流平台基本都是4字节，用于存储整数数据。
long/long int
规定不低于int类型的长度，目前主流平台基本都是4字节，用于存储长整数数据。
long long/long long int
至少8字节，目前主流平台基本都是8字节，用于存储长整数数据。
short/short int
定义不超过int类型的长度，目前主流平台基本都是2字节，用于存储短整数数据。
signed
默认是signed，配合整型表示有符号类型，支持负数
unsigned
配合整型表示无符号类型，不支持负数
void
用于定义无返回值函数，也可以用于声明无类型的指针。
_Bool
用于定义布尔类型，C99新增
_Complex
用于定义复数类型，C99新增
_Imaginary
用于定义虚数类型，只包含虚部(建议直接使用_Complex)，C99新增
可以看到，C语言为了兼容从8位机到64位机的不同平台，对于整型相关的数据类型，并未限制长度，某些16位平台，int也可能为2字节。如果代码需要兼容不同的平台(一般是通用的库文件，产品项目往往对这方面要求并不严格，也很难直接兼容多个平台)，往往不使用char、short、int、long long int这些整型类型，而是使用typedef来定义。以STM32为例，通过宏定义支持如下的类型。
// 定义无符号整型 typedef unsigned char uint8_t; typedef unsigned short uint16_t; typedef unsigned long uint32_t; typedef unsigned long long uint64_t; // 定义有符号整型 typedef signed char int8_t; typedef signed short int16_t; typedef signed long int32_t; typedef signed long long int64_t; // 使用示例 uint8_t a = 10; uint16_t c = 100; uint32_t d = 1000; uint64_t e = 10000; int32_t f = -1000;另外C语言为了兼容不同的平台的sizeof函数，也新增了size_t类型，用于获取返回值的大小，避免因为返回长度溢出而导致数值错误。
// 获取int类型的大小 size_t len_1 = sizeof(int); // 获取float类型的大小 size_t len_2 = sizeof(float);C语言使用printf进行格式化输出，常用的格式化输出符如下所示。
格式化输出符
描述
示例
%d
输出有符号十进制整数
printf("%d", 123);
%ld
输出长整数
printf("%ld", 123);
%u
输出无符号十进制整数
printf("%u", 123);
%f
输出单精度浮点数
printf("%f", 3.14f);
%e
输出双精度浮点数，科学计数法表示
printf("%e", 6.02214076e23);
%s
输出字符串
printf("%s", "hello");
%c
输出字符
printf("%c", 'a');
%p