【代码开源】基于STM32的智能路灯控制系统设计
项目说明
本项目以 STM32 为核心控制器，构建智能路灯控制系统。系统利用 BH1750 采集环境光照强度，结合人体红外传感器（如 HC-SR501）判断人员活动情况，从而实现“按需照明”。
控制策略为：当环境光照强度低于设定阈值且检测到有人活动时，开启路灯；当光照强度高于阈值或长时间无人时，自动关闭路灯。
在通信方面，引入 ESP-01S 模块，通过 MQTT 协议将设备运行状态（包括光照值、人员检测状态及路灯开关状态）实时上报至服务器，实现远程监控与数据采集。
项目开源链接见文章结尾。
项目硬件连接
系统以 STM32 为核心控制单元，各外设模块连接关系如下：
人体红外传感器（HC-SR501）
信号输出端连接至 STM32 的PA0 引脚，用于检测人体活动并产生中断或状态输入信号。工作跳帽接到 L上，不重复触发。光照传感器（BH1750）
SCL → PB6
SDA → PB7
ADDR 引脚接地，器件地址配置为低地址模式。Wi-Fi 通信模块（ESP-01S）
连接至 STM32 的USART3 串口，用于 MQTT 数据通信；
同时使用USART1作为调试串口，便于系统调试与日志输出。LED 指示灯（模拟路灯）
连接至 STM32 的PC13 引脚，用于模拟路灯的开关状态输出。
ESP01S固件状态
ESP01S 需要使用带 MQTT 固件的版本。在安信可的官网可以找到，使用1471号固件，他也有对应的说明文档。如果嫌麻烦，可以直接看我文件中提供的文档和说明。
ESP01S官网：docs.ai-thinker.com/esp8266/
软件设计
软件设计的整体流程是：
1、初始化各个设备。
2、外部中断触发检测人体红外状态。每次状态保存一段时间。
3、每隔1S检测一次光照强度。并且使用MQTT上报数据。
voidmain_control_init(void){intret=0;NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);// 常用外设初始化bsp_usart1_init(115200);bsp_usart3_init(115200);delay_init();led_init();hc_sr50x_init();soft_i2c_init(SOFT_I2C1);bh1750_init(BH1750_ADDR_L,BH1750_CONT_H_RES);bh1750_set_mtreg(BH1750_ADDR_L,69);printf("SmartLed V1.2 Build Time: %s %s\r\n",__DATE__,__TIME__);esp_init();ret=esp_at_cmd(&esp01s_device,"AT+RST","OK",2000);printf("AT+RESET resp: %s\n",esp01s_device.resp_buf);if(ret!=0)while(1);delay_ms(500);ret=esp_at_cmd(&esp01s_device,"AT","OK",2000);printf("AT resp: %s\n",esp01s_device.resp_buf);if(ret!=0)while(1);ret=esp_at_cmd(&esp01s_device,"AT+CWMODE=1","OK",2000);printf("AT+CWMODE resp: %s\n",esp01s_device.resp_buf);if(ret!=0)while(1);ret=esp_at_cmd(&esp01s_device,"AT+CWJAP=\"CMCC-XJmL\",\"sR62HiPv\"","OK",5000);printf("AT+CWJAP resp: %s\n",esp01s_device.resp_buf);if(ret!=0)while(1);ret=esp_at_cmd(&esp01s_device,"AT+MQTTUSERCFG=0,1,\"lqh\",\"lqh\",\"123\",0,0,\"\"","OK",2000);printf("AT+MQTTUSERCFG resp: %s\n",esp01s_device.resp_buf);if(ret!=0)while(1);ret=esp_at_cmd(&esp01s_device,"AT+MQTTCONN=0,\"broker.emqx.io\",1883,0","OK",5000);printf("AT+MQTTCONN resp: %s\n",esp01s_device.resp_buf);if(ret!=0)while(1);ret=esp_at_cmd(&esp01s_device,"AT+MQTTSUB=0,\"/lqh/mqtttest/led\",0","OK",2000);printf("AT+MQTTSUB resp: %s\n",esp01s_device.resp_buf);if(ret!=0)while(1);}voidmain_control_loop(void){uint16_tcount=0;floatlux;uint8_thc_sr50x_delay_state=0;uint32_thc_sr50x_state_delay_count=0;charmqtt_put_message[256]={0};uint8_tled_state=0;while(1){count++;// 如果有人 hc_sr50_state 这个状态在中断中置 1if(hc_sr50_state==1){// 有人就处于状态延迟状态hc_sr50x_delay_state=1;hc_sr50x_state_delay_count=0;hc_sr50_state=0;printf("Someone has entered the area\r\n");}// 如果处于状态延迟状态if(hc_sr50x_delay_state==1){hc_sr50x_state_delay_count++;if(hc_sr50x_state_delay_count>200)// 将每次的有人进入状态至少保持 2S{// 2S后清空这个 状态延迟状态hc_sr50x_state_delay_count=0;hc_sr50x_delay_state=0;}}if(count%100==0)// 1S 读取一次光照强度{if(bh1750_read_lux(BH1750_ADDR_L,BH1750_CONT_H_RES,&lux)==0){printf("continuous Light = %.2f lux hc_sr50x_delay_state:%d\r\n",lux,hc_sr50x_delay_state);}// 光照小于一定值，且有人处于状态延迟状态时，打开灯if(lux<500&&hc_sr50x_delay_state==1){led_on();led_state=1;}else{// 其他情况关灯led_off();led_state=0;}// 上报状态信息sprintf(mqtt_put_message,"AT+MQTTPUB=0,\"/lqh/mqtttest/led_state\",\"%d\",0,0",led_state);esp_at_cmd(&esp01s_device,mqtt_put_message,"OK",2000);printf("AT+MQTTSUB resp: %s\n",esp01s_device.resp_buf);sprintf(mqtt_put_message,"AT+MQTTPUB=0,\"/lqh/mqtttest/lux\",\"%.2f\",0,0",lux);esp_at_cmd(&esp01s_device,mqtt_put_message,"OK",2000);printf("AT+MQTTSUB resp: %s\n",esp01s_device.resp_buf);sprintf(mqtt_put_message,"AT+MQTTPUB=0,\"/lqh/mqtttest/hc_sr50x_delay_state\",\"%d\",0,0",hc_sr50x_delay_state);esp_at_cmd(&esp01s_device,mqtt_put_message,"OK",2000);printf("AT+MQTTSUB resp: %s\n",esp01s_device.resp_buf);}// 读取 ESP 接收intret=esp_read_line(&esp01s_device);if(ret==0){printf("Received line: %s",esp01s_device.resp_buf);esp_dispatch_line(&esp01s_device,(char*)esp01s_device.resp_buf);}else{// 没有完整行数据，继续等待}delay_ms(10);}}voidUSART3_IRQHandler(void){if(USART_GetITStatus(USART3,USART_IT_RXNE)!=RESET){uint8_tdata=USART_ReceiveData(USART3);ringbuffer_putchar(&esp01s_device.rx_rb,data);USART_ClearITPendingBit(USART3,USART_IT_RXNE);}}代码中使用需要修改的部分，一个是连接初始化，一个是MQTT部分。
首先连接WIFI需要是自己的WIFI。
ret=esp_at_cmd(&esp01s_device,"AT+CWJAP=\"CMCC-XJmL\",\"sR62HiPv\"","OK",1000);printf("AT+CWJAP resp: %s\n",esp01s_device.resp_buf);还有就是MQTT的连接订阅主题，尽量使用自己的，如果你使用我代码中的，如果你是用的自己服务器还好，但是如果使用的是我这个公用的，那大家可能会冲突。
项目开源链接
本项目资料包单片机软件总工程开源，设计文档，使用文档部分开源。开源部分有讲解视频方便大家跑起来理解。可先查看代码下在自己环境中是否能够正常使用，再决定后续操作。
软件开源链接：https://gitee.com/snqx-lqh/ProjectOpenSourceReleasePage。
在发布页中，找到开源项目集，对应项目获取方式。