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UDS诊断协议（十六）详解故障码DTC的重要参数-故障检测计数器FDC

news 2026/4/20 20:12:53

今天详细聊聊ISO 14229-1中对DTC的FDC（故障检测计数器）的定义和其计数逻辑。

车辆实际运行的环境非常复杂，外界电磁干扰、电瓶电压波动、车辆颠簸等，都可能导致偶发一些故障，这些故障可能只出现一瞬间或极短时间，然后又恢复了，且对车辆正常功能没影响，那这些就没必要报故障码出来。为了减少车辆在实际使用过程中误报故障码DTC，在前期设计时都会考虑故障检测的防抖。

比如之前文章我们举例的RLS模块丢失通讯的DTC，定义检测周期为100ms，但不是100ms内检测到RLS报文丢失就会马上报出该DTC，而是做了防抖策略。要连续10次检测，即1S内都收不到RLS的报文才会报出此DTC。

FDC就是实现防抖的一个重要参数。

涉及参数及术语

Operation Cycle：操作循环（参考文章https://mp.weixin.qq.com/s/sMW-PzojWRPRegFq9e8l3w）本例子中涉及连续两个操作循环。

Test Sample：测试样本，即对于该故障事件的一次检测。例如之前文章（参考文章https://mp.weixin.qq.com/s/RgAdm4_ZrlJ5juxrWJQBnw）我们提到的RLS模块丢失的DTC，100ms检测一次，这每一次检测即为一个测试样本。本示例中为50ms一个测试样本。

Fault detected at moment of test run：置1表示本次检测结果为有故障。

Fault not detected at moment of test run：置1表示本次检测结果为无故障。

Fault Detection Counter：即该DTC的故障检测计数器FDC，FDC的值根据单次检测的结果来变化。单次检测为有故障时，FDC增加step up的值，单次检测为无故障时，FDC减少step down的值。当FDC的值≥127时，该DTC的状态位bit0置1，报出该DTC当前故障。当当FDC的值≤-128时，该DTC的状态位bit0置0，当前故障消失。

step up：本例中设置为26。

step down：本例中设置为13。

FDC数值跳变逻辑

根据每个测试样本的检测结果，FDC开始计数。到1位置处，FDC达到了-128，即这个DTC在当前操作循环第一次有了防抖后的检测结果，且结果为“通过”。bit0为0，bit4、bit6从1变为0。
到2位置处，测试样本检测到失败，FDC直接从0开始增加26（一个stepup的值）。后续几个测试样本有成功有失败，FDC有增有减，但都没有达到127的阈值，所以DTC的bit0一直还是0。
到3处，FDC达到了127，判断产生了当前故障。因此DTC的bit0和bit1置1。
在4处，由于本例中的DTC设置的confirmed threshold为1，所以bit0置1时，bit3也置1。
在5处，测试样本重新变成通过，FDC开始递减。（FDC可以从当前数字开始递减，也直接从0开始递减，车企或ECU厂家可自定义）
在6处这段时间，由于外部环境变化，该DTC的检测条件不再满足，所以没有测试样本的结果，FDC以及DTC的状态位都保持不变。
在7处，由于故障恢复，FDC递减到了-128，判定当前故障消失，DTC的bit0从1变为0。
在8处，开始了第二个操作循环，新的操作循环FDC初始化从0开始。此时不满足DTC检测条件，所以FDC无变化。
在9处，经过多个测试样本的检测，FDC递减到了-128，判定当前无故障，即这个DTC在当前操作循环第一次有了防抖后的检测结果，且结果为“通过”，DTC的bit0为0，bit6变为0。