IgH EtherCAT 从入门到精通：第 15 章 TTY over EtherCAT
第 15 章 TTY over EtherCAT
导读摘要：IgH EtherCAT Master 提供了一个虚拟 TTY（终端设备）模块，允许通过 EtherCAT 过程数据通道传输串口数据。本章将讲解 TTY 模块的架构、接口定义、数据流机制以及实际使用方法，帮助你在 EtherCAT 网络中实现串口通信。
15.1 TTY 功能概述与应用场景
EtherCAT TTY 功能将传统的 RS-232/RS-485 串口通信映射为 Linux TTY 设备。当从站具备串口转发能力时，主站可以创建虚拟 TTY 设备（如/dev/ttyEC0），应用程序像操作普通串口一样进行读写。
典型应用场景
| 场景 | 说明 |
|---|---|
| 远程串口设备 | 通过 EtherCAT 网络访问远端的串口设备（如条码扫描器、传感器） |
| 设备调试 | 通过 EtherCAT 通道对从站进行串口级别的调试 |
| 协议转换 | 将 Modbus RTU 等串口协议桥接到 EtherCAT 网络 |