# 004、决策大脑：从传统图像处理到深度学习的目标识别算法演进

004、决策大脑：从传统图像处理到深度学习的目标识别算法演进

一、从产线调试现场说起

上个月在客户车间蹲到凌晨三点，产线上那个机械臂总是抓歪。
背景是传送带上的黑色橡胶件，光照稍一变，传统视觉算法就“瞎”了——阈值分割时亮时暗，边缘检测一会儿多一会儿少。
工人师傅在旁边嘀咕：“这玩意儿还没人眼好使。”
这句话戳中了要害。
我们堆了一堆形态学操作、调了十几版参数，换了个角度打光总算勉强上线。
但我知道，这办法走不远。

二、传统图像处理：那些年我们手搓的特征

早些年做视觉项目，工具箱里就那几样：
灰度化、二值化、边缘检测、轮廓查找、模板匹配。
核心思路就一句话：把图像变成更简单的数学表达，再用规则去判断。

# 典型的传统流程（伪代码风格，实际项目比这复杂得多）img=cv2.imread('part.jpg',0)# 灰度化_,binary=cv2.threshold(img,127,255,cv2.THRESH_BINARY)# 二值化，阈值怎么定？靠猜+调edges=cv2