机器人应用-楼宇室内巡逻

针对商业综合体、交通枢纽、工厂、物流仓储中心四类空间的核心痛点，室内巡逻巡检机器人依托多传感器融合、AI 视觉识别、自主路径规划及无线通信技术，提供全天候智能化巡检解决方案，实现从传统人工“粗放式管理”向数字智能“精细化管控”的转型。
商业综合体与交通枢纽面临人流密集、安全隐患隐蔽、应急响应滞后等问题，人工巡检易出现盲区与漏检；工厂及物流仓储中心则存在设备巡检烦琐、数据记录不规范、高危区域作业风险高等痛点。机器人通过预设巡检路线与实时动态避障，精准覆盖关键点位，同步采集环境参数、设备状态及人员行为数据，经边缘计算实时分析异常并联动后台告警，形成“感知－分析－预警－处置”闭环，核心价值在于提升安全防控效能、规范巡检标准、降低人力成本，为运营管理提供可靠技术支撑。

应用准备
（1）硬件要求
方案提供商提供以下硬件设备：
1）机器人本体：具备SLAM 导航功能，云台升降功能，悬崖检测功能。续航应满足对应巡检任务需要，具备红外热成像检测异常温度的功能，拥有200 万及以上像素的高清摄像头能够完成设备异常状态的检测。

2）配套设备：提供匹配的充电桩，支持自动回充与离线充电。
（2）环境要求
场景应用方应满足以下环境要求：
1）室内道路：坡度≤5°，通道最小宽度＞80cm，路面平整（高低差≤20mm），平整硬质地面（环氧地坪、瓷砖、水泥压光）；
2）网络传输：室内Wi-Fi/4G/5G 信号连续（≥-90dBm）；
3）过渡区域：门槛≤2cm，透明门有防撞标识，设专用通道标识；
4）电力条件：充电点位附近配备标准220V 交流充电电源；
5）设施条件：电梯、门禁系统支持机器人通过标准协议（如HTTP、RS485）对接，也可采用加装梯控等非侵入式改造方案实现通行控制。
（3）系统与软件要求
1）基础平台：方案提供商须部署机器人云端或本地调度系统与运维人员等关系人员操作终端（如APP、小程序、管理后台），支持点位录制、任务编排、在线视频监控、录像前端及后端存储、远端控制、状态监控与数据统计功能。
2）对接需求：方案提供商需要提供可用于接入电动门禁、闸机、电梯的解决方案，以便机器人可自主乘坐电梯和无障碍通行闸机、门禁。场景应用方需要确保现有门禁为自动门或支持加装。

应用流程

（1）编排巡检任务：根据已经录制好的点位，配置好相关算法。用户（运维人员）或工作人员通过终端创建巡检任务。
（2）机器人自动巡检：机器人执行室内巡检任务，机器人能稳定、平滑地完成室内外定位与导航。
（3）巡检过程自动执行算法检测：机器人到点位，执行相应的任务，包括但不限于抓拍、检测、图像识别、异常声音识别等。
（4）执行任务完成回仓充电：完成编排好的任务后，机器人回仓充电。
（5）上送巡检报告：在机器人巡检过程中，需建立异常情况（如算法检测异常、路径受阻、通信中断等）的标准处理流程，确保服务可靠性和连续性，并上传巡检报告与异常报告。