019、多智能体协作（二）：竞争、合作与混合策略

上周调试一个多机器人路径规划场景时，遇到了个头疼的问题：两个送货机器人卡在十字路口谁也不让，原地转了五分钟直到电池报警。查看日志发现，两个agent的决策逻辑完全一致，都选择“对方会让行”的策略，结果就僵住了。这个典型的“绅士困境”让我意识到，多智能体协作远不是简单复制几个单智能体就能解决的。

竞争策略：当智能体们开始“卷”

竞争场景下，每个agent都在最大化自身收益，哪怕会损害整体系统性能。实现时最容易掉进的坑就是过度优化局部目标。

classCompetitiveAgent:def__init__(self,agent_id):self.id