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智能送餐车的设计（有完整资料）

news 2026/4/22 0:31:34

资料查找方式：
特纳斯电子（电子校园网）：搜索下面编号即可

编号：

T1632305M

设计简介：

本设计是基于STM32的智能送餐桌，主要实现以下功能：

1.实现送餐车的移动、菜品点餐，菜品上菜、语音提示，返回。
2.通过循迹模块进行循迹，循迹进行送餐，根据黑线进行行走。
3.通过超声波进行避障，并通过蜂鸣器进行报警提示
4.可设置两个RFID站点，餐桌1和餐桌2、当小车经过这个点的时侯，停下来。餐客可以进行点餐，（按键和显示屏进行点餐），小车点餐后，继续前行，餐桌2点餐结束后可反回取餐，然后到达指定地点，进行送餐和提醒。
5.采用重量传感器来测量车上的重物信息，达到终点后会发声进行提示取餐；
6.可通过显示屏显示内容

电源： 5V
传感器：红外循迹模块（TCRT5000）、超声波测距模块（HC-SR04）、压力传感器（HX711）、RFID模块（RC522）
显示屏：OLED12864
单片机：STM32F103C8T6
执行器：直流电机（SDC9150）、有源蜂鸣器、语音模块（SU-03T）
人机交互：独立按键

标签：STM32F103C8T6、OLED12864、TCRT5000、HC-SR04、HX711、RC522、独立按键、有源蜂鸣器、SDC9150、SU-03T

题目扩展：消防小车、RFID小车

智能送餐车的设计：中控部分、输入部分和输出部分。下面分别对这三部分进行概述：

中控部分概述：

中控部分是智能送餐车设计的核心，采用了STM32单片机作为控制器。它的主要功能是接收来自输入部分的各种数据，如超声波测距、重量检测、红外循迹、RFID识别、按键输入以及供电状态等。STM32单片机对这些数据进行内部处理，根据预设的算法和逻辑，产生相应的控制指令，发送给输出部分，实现送餐车的自主导航、避障、点餐、送餐及语音提示等功能。

输入部分概述：

HC-SR04超声波测距模块：用于检测送餐车与前方障碍物的距离，确保送餐车在遇到障碍物时能够及时避让。
HX711称重模块：用于检测送餐车上所装载菜品的重量，以便在到达送餐点时准确提示顾客取餐。
4个红外循迹模块：分别安装在送餐车的四周，用于识别并跟踪预设的行驶路线，确保送餐车能够准确到达指定的送餐点。
RFID模块：用于识别不同的送餐点位置，当送餐车到达某个送餐点时，RFID模块会发出信号，触发点餐或送餐操作。
独立按键：提供点餐、出餐等功能的按钮输入，方便顾客和餐厅工作人员进行操作。
供电电路：为整个系统提供稳定的电源，确保系统能够持续稳定运行。

输出部分概述：

OLED显示屏：用于显示餐桌选择、点餐流程、菜品信息等内容，方便顾客查看和操作。
4个直流电机驱动芯片：分别控制送餐车的四个轮子，实现送餐车的前进、后退、左转、右转等运动。
SU-03T语音播报模块：用于播报点餐提示语、餐品送达提示语以及遇到障碍物时的避障提示语，增强系统的交互性和用户体验。
蜂鸣器：在送餐车遇到障碍物时发出声音提示，提醒系统或操作人员注意避障。

5 实物调试

5.1 电路焊接总图

首先在AD中根据各个模块画出原理图，然后导出PCB进行连线，最后通过嘉立创进行打板。板子到手之后就是焊接过程，第一部分是电源模块，将电源接口、电源开关、1k电阻、两个电容进行滤波和一个指示灯依次焊接，焊接好之后插入Type-C电源，指示灯点亮，电源模块测试正常。第二部分是显示模块，排母焊接好后，将OLED显示屏插入排母。第三部分是单片机最小系统板，因为最小系统板已经引出了程序烧录接口和自带复位电路，所以只要焊接两个排母将单片机最小系统板插入排母。第四部分是按键。第五部分为LED灯。第六部分是红外循迹。第七部分是语音模块。下图5-1为焊接完整实物图：

图5-1电路焊接总图

5.2信息显示

如图5-2，根据不同界面显示不同内容，如果获取的界面为0，显示“刷卡选择餐桌”；如果获取的界面为1，显示“正在前往x号桌”；如果获取的界面为2，显示“送餐完毕，返回厨房中”；如果获取的界面为3，显示“到达厨房，备菜中”；如果获取的界面为4，显示“备餐完毕，送达x号桌”；如果获取的界面为5，显示菜单名；如果获取的界面为6，显示“送菜完毕，返回厨房中”；如果获取的界面为7-14，显示各个菜单名；如果获取的界面为15，显示“请慢用”。

图5-2 信息显示图

5.3 按键功能测试

如图5-3，为按键功能测试，如果获取的键值为1，菜单上；如果获取的键值为2，点菜；如果获取的键值为3，菜单下；如果获取的键值为4，确认键。

图5-3 按键功能测试显示图

5.4 避障测试

如图5-5所示为避障测试，若小车检测到障碍物，停车并语音提示和报警。

图5-4 避障测试显示图

设计说明书部分资料如下

设计摘要：

随着科技的飞速发展和人们生活节奏的不断加快，智能送餐车的设计成为了餐饮行业创新的重要方向。

智能送餐车的设计旨在解决传统送餐方式中效率低下、人力成本高、服务质量不稳定等问题。其主要设计目标包括提高送餐效率、降低运营成本、提升顾客体验。

在技术层面，智能送餐车运用了先进的自动驾驶技术，通过传感器和导航系统实现精准定位和自动行驶，同时具备高效的避障功能，确保行驶安全。智能调度系统能够根据订单信息和餐厅位置自动分配任务，并优化送餐路线，极大地提高了送餐速度。无线通信技术使送餐车与餐厅系统及顾客手机实时连接，方便顾客随时了解餐食位置和送达时间。此外，温控系统能保持餐食的适宜温度，保证食品质量。

在设计要点方面，外观设计简洁美观，符合现代审美，同时考虑使用场景选择合适的颜色和材质。内部结构合理布局餐食存放区域，确保安全稳定且便于取放餐食。动力系统采用高效环保的电动驱动或混合动力，保证可靠性和稳定性。安全系统配备刹车、灯光等必要设备，并建立完善的管理制度。

智能送餐车在餐饮、酒店、医院和养老院等领域具有广阔的应用前景。在餐饮行业，可提高送餐效率、降低成本、提升服务质量；在酒店行业，为客人提供便捷送餐服务，提升酒店服务水平；在医院和养老院，为特殊人群提供营养餐饮，减少感染风险。总之，智能送餐车的设计将为各行业带来新的发展机遇。

关键词：单片机；红外循迹；人机交互；语音模块；OLED12864；超声波测距模块