通信校验CRC15使用过程示例

一、先明确：CAN CRC15 标准参数

• 多项式：0x4599
• 初始值：0x0000
• 输入不反转、输出不反转
• 最终异或：0x0000
• 结果只取低 15 位：crc & 0x7FFF

二、示例数据（模拟 CAN 一段数据）

用最简单的 1 字节数据演示，方便手算：待计算数据：0x11

三、手动计算完整过程（逐行详解）

初始

crc = 0x0000

第一步：异或 + 移位

CAN CRC15 处理一个字节时：crc = crc ^ (data << 7)

0x11 << 7 = 0x880

所以：crc = 0x0000 ^ 0x880 =0x880

第二步：循环 8 次，逐位处理

规则：

• 若 crc最高位（第 15 位，0x4000）= 1→crc = (crc << 1) ^ 0x4599
• 否则→crc = crc << 1

当前 crc =0x880（二进制：0000100010000000）最高位 0x4000? →否

开始 8 轮：

1. 第 1 次：0x880 << 1 =0x1100
2. 第 2 次：0x1100 << 1 =0x2200
3. 第 3 次：0x2200 << 1 =0x4400现在最高位 0x4000 = 1→ 0x4400 <<1 = 0x8800 ^ 0x4599 =0xCD99
4. 第 4 次：最高位 = 1→ 0xCD99<<1=0x9B32 ^ 0x4599 =0xDECB
5. 第 5 次：最高位 = 1→ 0xDECB<<1=0xBD96 ^ 0x4599 =0xF80F
6. 第 6 次：最高位 = 1→ 0xF80F<<1=0xF01E ^ 0x4599 =0xB587
7. 第 7 次：最高位 = 1→ 0xB587<<1=0x6B0E ^ 0x4599 =0x2E97
8. 第 8 次：最高位 = 0→ 0x2E97 <<1 =0x5D2E

四、最终 CRC15

crc = 0x5D2E只取 15 位：CRC15 = 0x5D2E & 0x7FFF = 0x5D2E

五、C 代码验证（工程版）

#include <stdint.h> uint16_t CAN_CRC15(uint8_t *data, uint32_t len) { uint16_t crc = 0x0000; while (len--) { crc ^= (uint16_t)*data++ << 7; for (int i = 0; i < 8; i++) { if (crc & 0x4000) crc = (crc << 1) ^ 0x4599; else crc <<= 1; } } return crc & 0x7FFF; } // 测试 #include <stdio.h> int main() { uint8_t data[] = {0x11}; uint16_t crc = CAN_CRC15(data, 1); printf("CAN CRC15 = 0x%04X\n", crc); return 0; }

运行结果：

CAN CRC15 = 0x5D2E

和手算完全一致 ✅

六、这个示例在 CAN 里的真实意义

• 0x11 可以是 CAN 帧里的1 字节数据段
• 0x5D2E 就是会被放到CRC 场的校验码
• 接收方收到后，用同样算法再算一遍 → 结果一样 = 数据无错