无人驾驶:名词01【AV:主车】【Agent:动态障碍物(社会车辆)】【Static Obstacle:静态障碍物(锥桶、水马等)】【Map:地图元素(车道线/道路边界等)】
自动驾驶:名词01【AV:主车;Agent:动态障碍物;Planning Trajectory:主车输出轨迹;Prediction Trajectory:动态障碍物预测轨迹;Multi-modal】
自动驾驶:名词【AV:主车;Agent:动态障碍物;Static Obstacle:静态障碍物;Map:地图元素(车道线/道路边界)】Traffic-related contexts:交通相关元素
