中国人工智能学会：中国人工智能系列白皮书——具身智能（2026版）

这份《中国人工智能系列白皮书 —— 具身智能（2026 版）》由中国人工智能学会发布，系统梳理了具身智能的概念、技术、平台、应用与未来趋势，核心总结如下：

一、核心定位

具身智能是 AI 走向物理世界的关键，指智能体通过物理本体与环境交互，实现感知、推理、决策、执行闭环，具备涉身性、情境性、主动性、交互性，是多学科交叉前沿，被视为 AI 下一个爆发点。

二、关键技术体系

基础层

具身感知：多模态融合、主动感知、动态自适应、轻量化部署

具身推理：大模型驱动任务拆解、反思纠错、代码生成策略

具身操作：VLA 视觉 - 语言 - 动作模型为主流，向WAM 世界 - 动作模型演进

具身导航：语义导航、端到端学习、虚实迁移

强化学习：支撑操作、运动、交互、导航策略优化

进阶层

具身交互：人机在环、多模态对话、协同作业

群体具身智能：多机协同、集群决策、异构融合

具身世界模型：物理规律建模、未来状态预测、仿真推演

具身大模型：感知 - 规划 - 执行全链路赋能，跨模态、决策、运动控制一体化

安全层

覆盖规划、导航、操作、交互全环节安全，防范语音劫持、GPS 攻击、传感器攻击、幻觉、后门等风险

三、数据集与仿真平台

数据类型：真机数据（精准但成本高）、仿真数据（高效低成本）、互联网视频数据（量大但缺物理信息），正走向低成本、便携化、跨本体通用采集

主流模拟器：NVIDIA Isaac、MuJoCo、PyBullet、SAPIEN、Genesis 等，向高保真、GPU 并行、开放标准化、生成式仿真发展

核心痛点：仿真 - 现实鸿沟，通过域随机化、域适应、参数优化等方法缓解

四、行业应用

覆盖生活服务、工业、农业、交通、能源电力五大领域：

生活服务：家庭管家、餐饮零售、教育陪伴机器人

工业：柔性制造、精密装配、智能调度、语言操控设备

农业：农机自动驾驶、集群作业、精准种植、预测性维护

交通：基建检测、端到端自动驾驶、智能物流、交通枢纽调度

能源电力：输电巡检、新能源运维、变电站操作、储能充换电协同

五、未来发展趋势

技术趋势：多模态闭环、动态环境适应、开放环境迁移、多智能体协同；大模型 + 世界模型深度融合

范式跃迁：从 VLA 模型升级为WAM 世界动作模型，从模仿指令到理解物理因果

数据变革：自我中心感知、通用操作接口、人类视频迁移、数据飞轮、合成数据规模化

平台与标准：数据采集便携化、仿真平台开放标准化、数据生态全球化开源化；加快构建 “具身智能 +” 标准体系

落地方向：长程任务全自主、非结构化环境通用、安全可信与伦理治理

六、总结

具身智能已形成完整技术与生态体系，正从实验室走向产业化，未来十年将重塑生产生活方式，成为新质生产力重要方向，但仍需攻克数据、泛化、可靠性、安全伦理等瓶颈。

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