cubemx在工程中添加freertos后报错原因及解决办法

1、使用cubemx工具在STM32工程中添加freertos

报错原因：

编译器不兼容，使用的6版本的，如果换成5版本可以解决

解决方法

解决办法1、把编译器版本从6换成5就可以解决

解决办法2（如果想用6版本编译器），直接搜索freertos官网，进去下载官网源码

点击download下载

下载好了之后解压缩，进去目录，\FreeRTOSv202406.04-LTS\FreeRTOS-LTS\FreeRTOS\FreeRTOS-Kernel\portable\GCC，选择ARM_CM4F，我选这个是因为我的芯片架构是带硬件 FPU(硬件浮点单元) 的 Cortex-M4

找到用cubemx生成的目录\Middlewares\Third_Party\FreeRTOS\Source\portable\RVDS

下把刚才复制的粘贴过来，直接替换掉这个同名文件

然后再打开工程换回6版本编译器后，重新编译

现在有报错是因为用cubemx生成的工程：

CubeMX 开启了 CMSIS-RTOS
它默认会启用一些 FreeRTOS 的 trace 调试宏。
你手动添加了官网下载的 FreeRTOS 源码
官网原版 默认没有开启 trace，也没有实现这三个函数。
结果：编译能过，链接失败
cmsis_os.c 里调用了这三个函数，但找不到实现。

//直接在 FreeRTOSConfig.h文件的任意一个地方添加三行就可以了 #define traceISR_ENTER() #define traceISR_EXIT() #define traceISR_EXIT_TO_SCHEDULER()

现在就没有报错了