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有关CH585三模例程中RF低功耗睡眠处理的讲解

news 2026/4/23 12:21:49

一、LP模式

①一级睡眠、保持连接

浅睡时间到达，可主动调用：

idel_sleep_flag成立后，启动RF_SLEEP_EVENT，

上报率切换任务解析：

/********************************************************************** @fn      app_switch_samping_rate** @brief   is_connected : 如果当前已连接成功，填TURE，否则填FALSE** @return  none*/
/*查看dongle侧配对任务中定义的bound.pertime值,该值为RTC中断间隔*/
void app_switch_samping_rate(uint16_t new_rate, uint8_t is_connected)
{samping_rate = new_rate;if(work_mode==MODE_2_4G){if(samping_rate>500)//1KHz及以上,采用0分频,即不分频，通过主循环的LowPower_Idle实现低功耗
        {//1KHz以上，使用sleep来不及睡眠唤醒，因此采用idle形式做低功耗处理RFRole_LowPower( 0 );TMR0_TimerInit(FREQ_SYS / (samping_rate-1));//设置与上报率对应的定时器定时周期
            TMR0_Disable();tmos_stop_task(app_taskId, APP_LOWPOWER_SEND_PACKET_EVT);tmos_stop_task(app_taskId, APP_SLEEP_EVENT);if(is_connected){TMR0_Enable();TMR0_ITCfg(ENABLE, TMR0_3_IT_CYC_END);PFIC_EnableIRQ(TMR0_IRQn);//启动定时器中断
            }}else//dongle端pertime设置的是32ms一次通讯连接
        {if((!samping_rate_recover) || (samping_rate == samping_rate_recover))//如果samping_rate_recover标志为0，说明没有进入idle睡眠阶段//此处也可用if(!idle_sleep_flag)判断代替
            {if(samping_rate>250)//500Hz
                {RFRole_LowPower( 16 );;//16分频->2ms一次通讯连接,最多睡眠2ms会被RTC产生中断唤醒起来执行一轮主循环
                }else if(samping_rate>125)//250Hz
                {RFRole_LowPower( 8 );//8分频->4ms一次通讯连接,最多睡眠4ms会被RTC产生中断唤醒起来执行一轮主循环
                }else//125Hz
                {RFRole_LowPower( 4 );//4分频->8ms一次通讯连接,最多睡眠8ms会被RTC产生中断唤醒起来执行一轮主循环
                }}else//保持连接、待机模式,采用0分频,即不分频->32ms一次通讯连接,最多睡眠32ms会被RTC产生中断唤醒起来执行一轮主循环
            {RFRole_LowPower( 0 );}TMR0_Disable();//关闭定时器外设，低功耗期间，不依赖定时器做键扫if(is_connected){last_rtc_count = RTC_GetCycle32k();tmos_set_event(app_taskId, APP_LOWPOWER_SEND_PACKET_EVT);//启动低功耗睡眠任务（可用做低功耗期间的扫描标志位）
            }}}
}