模拟过零光耦控制发热丝

// ==================== 可调参数配置区 ==================== #define TOTAL_CYCLE_MS 200 // 总周期时长(ms) #define Zero_Time 5 // 过零周期(ms) 50Hz为10 半波为5，60Hz为8 半波为4 #define SEG_NUM 4 // 单段长度 取值范围是 2 ~ 20 超过需更改总周期 推荐使用 2 ~ 10 // ======================================================= #define ZERO_COUNT (Zero_Time) // 过零对应的中断次数 #define MAX_OFF_SLOTS (TOTAL_CYCLE_MS / Zero_Time) // 最大关闭片数（段成员上限） #define TIME_SLOT_PER_SEG (MAX_OFF_SLOTS / SEG_NUM) // 每段包含的时间片数 uint8 TempSection1[SEG_NUM]; // 发热丝1数组（阈值） uint8 TempSection2[SEG_NUM]; // 发热丝2数组（阈值） uint8 WaveTempOFF; // 当前需要关闭的总片数 (0 ~ MAX_OFF_SLOTS) uint8 TempCount = TIME_SLOT_PER_SEG; // 时间片计数器（用于滤波） uint8 TempFlag; // 当前时间片内的倒计数（从 TIME_SLOT_PER_SEG 到 1） uint8 ZeroTempState; // 当前索引段（0 ~ SEG_NUM-1） uint8 Oldinput = 0xFF; // 输入旧值，用于判断是否重算 uint8 input; // 发热输入值 // 计算数组（根据算法选择） static void ZeroTemp_calculate(uint8 Select) { uint8 i; uint8 base, rem, rem_original; WaveTempOFF = ((TOTAL_CYCLE_MS - input) / Zero_Time); base = WaveTempOFF / SEG_NUM; rem = WaveTempOFF % SEG_NUM; rem_original = rem; // 保存原始余数，供 case 2 重置使用 switch (Select) { case 1: // 首尾均分算法（前段集中，后段镜像） for (i = 0; i < SEG_NUM; i++) TempSection1[i] = base + (rem > i); for (i = 0; i < SEG_NUM; i++) TempSection2[i] = base + (rem > (SEG_NUM - 1 - i)); break; case 2: // 插分算法（交错分布，抑制电压闪烁） for (i = 0; i < SEG_NUM; i++) { TempSection1[i] = base; TempSection2[i] = base; } // 数组1：偶数索引优先 for (i = 0; i < SEG_NUM && rem; i += 2) { TempSection1[i]++; rem--; } for (i = 1; i < SEG_NUM && rem; i += 2) { TempSection1[i]++; rem--; } // 数组2：奇数索引优先（重置 rem） rem = rem_original; for (i = 1; i < SEG_NUM && rem; i += 2) { TempSection2[i]++; rem--; } for (i = 0; i < SEG_NUM && rem; i += 2) { TempSection2[i]++; rem--; } break; } } // 丢波发热丝控制（在过零中断或定时中断中调用，周期为 Zero_Time ms） void ZeroTemp_Function(void) { if (Temp_ON_OFF) // 错误标志，强制关闭发热丝 { Temp_GPIO_1 = 1; Temp_GPIO_2 = 1; } else if (TempCount >= ZERO_COUNT) //半波全波控制 { TempCount = 0; if (TempFlag > 1) TempFlag--; else { TempFlag = TIME_SLOT_PER_SEG; ZeroTempState = (ZeroTempState < (SEG_NUM-1)) ? ZeroTempState + 1 : 0; } // GPIO输出：低电平有效（发热丝低导通） // 当 TempFlag > 阈值时输出 0（加热），否则输出 1（关闭） Temp_GPIO_1 = (TempFlag > TempSection1[ZeroTempState]) ? 0 : 1; Temp_GPIO_2 = (TempFlag > TempSection2[ZeroTempState]) ? 0 : 1; } } // 放到1ms中断滤波 赋值 void Zero_Count(void) { TempCount++; input = ((实际输入百分比) * 2); //input = input - (input % 2); // 可选：取整到偶数（单发热丝整倍） if (input > TOTAL_CYCLE_MS) input = TOTAL_CYCLE_MS; if (Oldinput != input) { ZeroTemp_calculate(1); Oldinput = input; } }

原理