可以先把编译器和库装了：
sudo pacman -S arm-none-eabi-gcc arm-none-eabi-newlib
再装点构建工具：
sudo pacman -S git make base-devel
再装个yay，方便后面装软件：
git clone https://aur.archlinux.org/yay.git
cd yay
makepkg -si
然后装个IDE，比如VIM或者eclipse或者你喜欢的：
sudo pacman -S vim
sudo pacman -S emacs
我个人选择eclipse，配合cubemx使用,不过archlinux安装eclipse得绕一下小弯：
git clone https://aur.archlinux.org/eclipse-cpp-bin.git
cd eclipse-cpp-bin
makepkg -si
过程需要联eclipse的官网，有条件的可以直接下载源码包构建，不过还没尝试过
然后装个cubemx，我用的cortex-m3的芯片:
yay -S stm32cubemx
然后可以先用cubemx生成个makefile的代码工程，然后make一下，没报错的话会生成一个叫build的文件夹，里头有编译完成的固件，.elf和.bin，我的是rtos_demo0.elf
确认没问题了就装个openocd准备烧录：
sudo pacman -S openocd
我的是apm32f103vct6,对应脚本如下：
adapter driver cmsis-dap
transport select swd
source [find target/stm32f1x.cfg]
保存为flash.cfg
然后执行：
openocd -f ./flash.cfg -c "program build/rtos_demo0.elf reset exit"
如果提示cannot read IDR，说明芯片在运行中，可以在烧录前按住复位键，等命令跑下去了松开，就能成功烧录。
因为之前用过一阵命令行，习惯了，而且eclipse搭建环境不太熟，等需要的时候再折腾下。