AI机器人击败乒乓球精英选手，树立机器人技术新里程碑

一款由AI驱动的机器人在乒乓球比赛中击败了顶尖选手，这是机器人在真实竞技体育中对抗人类运动员所取得的历史性突破。

这款名为"Ace"的机器人系统由索尼AI开发，在与精英选手的五场对决中赢得三场，但在与职业选手的两场对决中落败，七场比赛中仅赢得一局。

这一成就被誉为机器人技术领域的重要里程碑。长期以来，乒乓球凭借其对超快反应速度、感知能力和技术水平的极高要求，被视为检验机器人技术发展水平最严苛的测试之一。

这些比赛均在正式赛事规则下进行。比赛中，Ace展现出对旋转球的精准掌控，成功处理了诸如触网球等高难度球路，甚至打出了一记职业选手此前认为不可能实现的快速下旋球。

该机器人的相关研究论文已于周三发表于《自然》杂志，但项目团队科学家表示，自论文提交以来，Ace已取得进一步提升。索尼AI苏黎世负责人、Ace项目主导者彼得·杜尔（Peter Dürr）表示："我们不断挑战越来越强的选手，并且不断战胜他们。"

AI研究人员通常借助国际象棋、围棋、扑克、打砖块等游戏来训练程序在复杂场景下的决策能力，而构建智能机器人则在此基础上进一步提出了让机器有效执行决策的更高要求。

在设计上，Ace采用了一条安装于可移动底座上的八关节机械臂，无需像人类一样用双腿站立行走。在视觉感知方面，Ace没有采用双目视觉，而是通过多台摄像机从不同角度覆盖整张球台，实时追踪球的位置与旋转状态。

通过对乒乓球球标进行高倍放大拍摄，摄像系统可以在球飞向Ace一侧的毫秒级时间内，估算出球的旋转速度与旋转轴方向。如何应对旋转球、选择何种击球方式，这些能力均通过3000小时的计算机仿真对战训练得以磨练；而发球等技能，则是参照顶尖选手的实际打法进行学习的。

Ace并非一开始就表现出色。早期阶段，它在应对旋转较弱的慢速来球时存在明显不足，往往只能弱弱回球，随即遭到对方强力反攻。不过，Ace在处理触网球等高难度球路上表现抢眼，能够对改变后的球路轨迹作出极为迅速的反应。

精英选手竹中瑞（Rui Takenaka）表示："如果我发出带复杂旋转的球，Ace也会用复杂旋转的方式回球，这让我很难处理。但当我发出简单的侧切球时，Ace回球就相对简单，这让我得以在第三板进行进攻，我认为这是我能够获胜的关键原因。"

前奥运乒乓球选手中村金次郎（Kinjiro Nakamura）在观看Ace打出一记独特的截击下旋球后表示，此前从未想过这种打法是可能实现的，但现在他相信人类选手或许也能从中学习借鉴。

与Ace对阵的一大难点在于，这台机器人没有眼神可以对视，没有肢体语言可以解读，也不会在比分10平的关键时刻因压力而失常。杜尔说："选手们希望能看到对手的眼睛，而Ace的'眼睛'分布在球台四周，既不流露任何意图，也没有任何情绪。"

德国达姆施塔特工业大学智能自主系统专业教授扬·彼得斯（Jan Peters）长期从事乒乓球机器人研究，他对此次成果给予了高度评价，称其"令人印象深刻"，但同时指出乒乓球方向的研究并不能解决机器人技术中的某些重大难题，例如对物体的精细操控能力。

彼得斯补充道，机器人技术要真正"惠及大众，仍需大量扎实的传统工程积累"。他还预测："未来十年内将会出现某个转折点，其影响力将不亚于2022年ChatGPT的横空出世。而那个时刻，或许比人们想象的更快到来。"

Q&A

Q1：Ace机器人在乒乓球比赛中的战绩如何？

A：Ace在与精英选手的五场对决中赢得三场，但在与职业选手的两场比赛中均告负，七场比赛中仅赢得一局。总体而言，Ace能够击败精英级别的选手，但尚未达到战胜顶尖职业选手的水平。

Q2：Ace机器人是如何识别和处理乒乓球旋转的？

A：Ace通过部署在球台不同角度的多台摄像机来追踪球的位置和旋转状态。系统会对球上的球标进行高倍放大拍摄，在球飞向本方球台的毫秒级时间内估算出球的旋转速度与旋转轴方向，并通过3000小时的计算机仿真训练学会如何针对不同旋转选择对应的击球策略。

Q3：Ace机器人目前还有哪些不足之处？

A：Ace在应对旋转较弱的慢速来球时表现欠佳，往往只能弱弱回球，容易给对方制造进攻机会。此外，Ace没有眼神和肢体语言，选手无法通过常规方式读取其意图。研究人员也指出，乒乓球方向的研究并不能解决机器人在精细物体操控等方面的更广泛挑战。