地瓜机器人RDKx5部署YOLOv8

地瓜机器人RDKX5开发工具的安装

Sunrise5芯片是地平线公司开发的一款人工智能芯片。RDKX5是地瓜机器人基于其的开发套件。
整个开发工具链和环境需要再PC端和开发板边缘端两个部分。

PC环境安装

• 1. 安装虚拟机或linux原生环境

这里网上有很多教程，自行安装。博主用的是甲骨文的VirtualBox，配置为Ubuntu20.04系统发行版。

• 2）安装Docker

模型有pytorch模型转为.bin格式的模型时，需要依赖在Docker环境中进行。

# step 1 添加阿里GPG Key curl -fsSL https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu/gpg | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg # step 2 添加阿里Docker APT源 echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg] https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable" | sudo tee /etc/apt/s