第五十四章 TCPServer实验
1）实验平台：正点原子DNESP32S3开发板
2）章节摘自【正点原子】ESP32-S3使用指南—IDF版 V1.6
3）购买链接：https://detail.tmall.com/item.htm?&id=768499342659
4）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/docs/boards/esp32/ATK-DNESP32S3.html
5）正点原子官方B站：https://space.bilibili.com/394620890
6）正点原子DNESP32S3开发板技术交流群：132780729
本章笔者重点讲解lwIP的Socket接口如何配置TCP服务器，并在此基础上实现收发功能。
本章分为如下几个部分：
54.1 Socket编程TCPServer连接流程
54.2 硬件设计
54.3 软件设计
54.4 下载验证
54.1 Socket编程TCPServer连接流程
在实现TCP协议之前，用户需要按照以下步骤配置结构体sockaddr_in的成员变量，以便建立TCPServer连接：
①：配置ESP32-S3设备连接网络（必须的，因为WiFi是无线通信，所以需搭建通信桥梁）。
②：将sin_family设置为AF_INET，表示使用IPv4网络协议。
③：设置sin_port为所需的端口号，例如8080。
④：设置sin_addr.s_addr为本地IP地址。
⑤：调用函数Socket创建Socket连接。请注意，该函数的第二个参数指定连接类型。SOCK_STREAM表示TCP连接，而SOCK_DGRAM表示UDP连接。
⑥：调用函数bind绑定本地IP地址和端口号。
⑦：调用函数listen 监听连接请求
⑧：调用函数accept监听连接
⑨：调用适当的收发函数来接收或发送数据。
通过遵循这些步骤，用户可成功地配置并建立TCPServer连接，以实现数据的发送和接收。
54.2 硬件设计
1.例程功能
本章实验功能简介：
本实验主要通过Socket编程接口实现了一个TCPServer服务器。这个客户端具有以下功能：
①：可以通过按键发送TCPServer数据发送至客户端。
②：能够接收客户端发送的数据。
③：实时将接收到的数据显示在LCD屏幕上。
通过这个实验，用户可深入了解TCP协议的工作原理，并掌握如何使用Socket编程接口来实现TCP通信。这对于开发基于TCP的网络应用程序非常有用，例如实时传输、文件传输等。
2.硬件资源
1）LED灯
LED-IO1
2）XL9555
IIC_INT-IO0（需在P5连接IO0）
IIC_SDA-IO41
IIC_SCL-IO42
3）SPILCD
CS-IO21
SCK-IO12
SDA-IO11
DC-IO40（在P5端口，使用跳线帽将IO_SET和LCD_DC相连）
PWR- IO1_3（XL9555）
RST- IO1_2（XL9555）
4）ESP32-S3内部WiFi
3.原理图
本章实验使用的WiFi为ESP32-S3的片上资源，因此并没有相应的连接原理图。
54.3 软件设计
54.3.1 程序流程图
程序流程图能帮助我们更好的理解一个工程的功能和实现的过程，对学习和设计工程有很好的主导作用。下面看看本实验的程序流程图：
图54.3.1.1 程序流程图
54.3.2 程序解析
在本章节中，我们主要关注两个文件：lwip_demo.c和lwip_demo.h。lwip_demo.h文件主要定义了发送标志位并声明了lwip_demo函数，这部分相对简单，所以我们暂不详细解释。主要关注点是lwip_demo.c文件中的函数。在lwip_demo函数中，我们配置了相关的TCPServer参数，并创建了一个名为lwip_send_thread的发送数据线程。这个线程通过调用scokec函数来发送数据到服务器。接下来，我们将分别详细解释lwip_demo函数和lwip_send_thread任务。
/* 需要自己设置远程IP地址 */
#define IP_ADDR "192.168.101.33"#define LWIP_DEMO_RX_BUFSIZE 100 /* 最大接收数据长度 */
#define LWIP_DEMO_PORT 8080 /* 连接的本地端口号 */
#define LWIP_SEND_THREAD_PRIO ( tskIDLE_PRIORITY + 3 ) /* 发送数据线程优先级 */
/* 接收数据缓冲区 */
uint8_t g_lwip_demo_recvbuf[LWIP_DEMO_RX_BUFSIZE]; /* 发送数据内容 */
uint8_t g_lwip_demo_sendbuf[] = "ALIENTEK DATA \r\n";
/* 数据发送标志位 */
uint8_t g_lwip_send_flag;
int g_sock = -1;
int g_lwip_connect_state = 0;
static void lwip_send_thread(void *arg);/*** @brief 发送数据线程* @param 无* @retval 无*/
void lwip_data_send(void)
{
xTaskCreate(lwip_send_thread, "lwip_send_thread", 4096,
NULL, LWIP_SEND_THREAD_PRIO, NULL);
}/*** @brief lwip_demo实验入口* @param 无* @retval 无*/
void lwip_demo(void)
{struct sockaddr_in atk_client_addr;err_t err;int recv_data_len;char *tbuf;lwip_data_send(); /* 创建发送数据线程 */while (1){
sock_start:g_lwip_connect_state = 0;atk_client_addr.sin_family = AF_INET; /* 表示IPv4网络协议 */atk_client_addr.sin_port = htons(LWIP_DEMO_PORT); /* 端口号 */atk_client_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(IP_ADDR); /* 远程IP地址 */g_sock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);/* 可靠数据流交付服务既是TCP协议 */memset(&(atk_client_addr.sin_zero), 0,sizeof(atk_client_addr.sin_zero));tbuf = malloc(200); /* 申请内存 */sprintf((char *)tbuf, "Port:%d", LWIP_DEMO_PORT); /* 客户端端口号 */lcd_show_string(5, 170, 200, 16, 16, tbuf, MAGENTA);/* 连接远程IP地址 */err = connect(g_sock, (struct sockaddr *)&atk_client_addr,
sizeof(struct sockaddr));if (err == -1){lcd_show_string(5, 190, 200, 16, 16, "State:Disconnect", MAGENTA);g_sock = -1;closesocket(g_sock);free(tbuf);vTaskDelay(10);goto sock_start;}lcd_show_string(5,190,200,16,16,"State:Connection Successful", MAGENTA);g_lwip_connect_state = 1;while (1){recv_data_len = recv(g_sock,g_lwip_demo_recvbuf,LWIP_DEMO_RX_BUFSIZE,0);if (recv_data_len <= 0 ){closesocket(g_sock);g_sock = -1;lcd_fill(5, 190, lcd_self.width,320, WHITE);lcd_show_string(5,190,200,16,16,"State:Disconnect", MAGENTA);free(tbuf);goto sock_start;}printf("%s\r\n",g_lwip_demo_recvbuf);vTaskDelay(10);}}
}/*** @brief 发送数据线程函数* @param pvParameters : 传入参数(未用到)* @retval 无*/
void lwip_send_thread(void *pvParameters)
{pvParameters = pvParameters;err_t err;while (1){while (1){if(((g_lwip_send_flag & LWIP_SEND_DATA) == LWIP_SEND_DATA)
&& (g_lwip_connect_state == 1)) /* 有数据要发送 */{err = write(g_sock, g_lwip_demo_sendbuf,sizeof(g_lwip_demo_sendbuf));if (err < 0){break;}g_lwip_send_flag &= ~LWIP_SEND_DATA;}vTaskDelay(10);}closesocket(g_sock);}
}
上述源码中，我们首先创建一个发送任务，用来发送ESP32-S3设备的数据，然后配置TCPServer网络参数，并调用函数connect连接远程服务器，当连接成功时，系统进入接收轮询任务，反次，重新连接客户端。发送线程在发送前会检查标志位，有效时则通过write发送数据并重置标志位。
54.4 下载验证
在程序中，首先需要设置好能够连接的网络账号和密码。然后，使用笔记本电脑作为终端，确保它与ESP32-S3设备处于同一网络段内。当ESP32-S3设备成功连接到网络时，它的LCD显示屏上会显示相应的内容：
图54.4.1 设备连接到网络时，LCD显示的信息
打开网络调试助手，然后配置网络参数，如TCPClient 协议、端口号等，设置内容如下图所示。
在确保网络连接正常后，可以通过按下开发板上的KEY0按键来发送数据至网络调试助手。当网络调试助手接收到“ALIENTEK DATA”字符串时，它会在显示区域展示这个信息。此外，用户还可以在调试助手的发送区域自行输入要发送的数据，然后点击发送键，将数据发送至ESP32-S3设备。此时，ESP32-S3的串口将打印接收到的数据，具体操作和输出如下图所示。
图54.4.3 接收网络调试助手的数据