机器视觉测量与建模

课程链接

• 官方链接 https://mooc1.chaoxing.com/course/216682762.html

课程内容

1 绪论

• 1.1课程简介
• 1.2拓展补充-数码相机的选型

2 图像基础

• 2.1图像的感知与获取
• 2.2坐标转换
• 2.3相机模型
• 2.4射影几何

3 摄像机标定

• 3.1相机标定-DLT
• 3.2相机标定-棋盘格
• 3.3相机标定-更多-拓展补充

4 特征

• 4.1图像梯度特征
• 4.2点特征提取与匹配
• 4.3拓展补充

5 由运动恢复几何

• 5.1对极几何
• 5.2二视图与光束法平差
• 5.3拓展补充

6 双目立体视觉

• 6.1双目立体视觉
• 6.2结构光三维扫描
• 6.3拓展补充

7 点云与建模

• 7.1三维点云
• 7.2三维表面建模
• 7.3拓展补充

8 课后拓展内容

• 8.1机器学习基础理论
• 8.2神经网络
• 8.3卷积神经网络
• 8.4拓展补充