Linux中设备树下的platform驱动编写

之前的文章是传统的，未采用设备树的方式去实现platfrom设备和驱动方式，在有设备树的时候，设备的描述就放在了设备树中去描述。

1、首先创造设备的pinctrl节点，

在platfrom框架下必须使用pinctrl来配置引脚的复用功能，下面以正点原子的rk3568上的led为例子，打开rk3568-pinctrl.dtsi文件，RK3568上的所有的引脚描述都是在该文件中。在文件中的pinctrl节点里面添加以下

led-gpios{ /omit-if-no-ref/ led_gpio: led-pin { rockchip,pins = <0 RK_PC0 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>; }; };

上述代码描述了 将GPIO0_C0 描述为GPIO功能。

2、在设备树中创建设备节点

接下来在设备树中创造设备节点来描述设备信息，重点是要设置好compatible的值，因为platfrom总线通过设备节点的compatible属性来匹配驱动，

gpioled { compatible = "alientek,led"; pinctrl-names = "alientek,led"; pinctrl-0 = <&led_gpio>; led-gpio = <&gpio0 RK_PC0 GPIO_ACTIVE_HIGH>; status = "okay"; };

第二行为compatibel 属性是alientek,led，因此在写platfrom驱动的时候of_match_table 属性表里面要有“alientek,led”。

第四行pinctrl-0属性设置LED的pin对应的pinctrl节点，也就是上面写的led-gpio

3、编写platfrom驱动的时候要注意兼容属性

在使用设备树的时候platfrom驱动会通过of_match_table来保存兼容性值，也就是表明此驱动兼容哪些设备。所以of_match_table将会尤为重要，

static const struct of_device_id led_of_match[] = { { .compatible = 'alientek,led' }, /*兼容属性*/ { /* Sentinel*/ } }; MODULE_DEVICE_TABLE(of,led_of_match); static struct platfrom_driver led_platform_driver = { .driver = { .name = "rk3568-led", .of_match_table = led_of_match, }, .probe = led_probe, .remove = led_remove, };

1-4行 是一个数组 所以一个驱动可以匹配很多个设备，上面代码只写了一个alientek,led设备这里的必须和设备树里面的compatible保持一致，因此相应的probe函数就会启动，

下面一行是MODULE_DEVICE_TABLE声明一下led_of_match这个匹配表。

设置platform_driver 中的of_match_table 匹配表为上面创建的leds_of_match，至 此我们就设置好了platform驱动的匹配表了。

检查引脚复用，检查pinctrl配置，在实际项目中 ，需要检查该引脚是不是配置了其他功能，某些时刻一个引脚可以被复用很多功能，但是在特殊情况下，必须关闭复用为其他功能，在linux下，必须保持一个功能一个引脚来设计硬件。