基于STM32单片机智能垃圾桶图像识别语音识别分类满溢报警WiFi摄像头无线视频监控APP设计+HX711称重液晶显示设计26-009

本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、TFT液晶显示电路、无线视频监控模块、蜂鸣器声光报警、红外对管、语音识别接口、摄像头模块、舵机模块、按键电路、电源电路、风光互补充电宝、HX711称重模块电路组成。

【1】摄像头实时识别图像信息，液晶显示识别的结果。识别的内容包括：'可回收垃圾-锅具", "其他垃圾-口红", "厨余垃圾-香蕉皮", "其他垃圾-眼镜", "可回收垃圾-塑料衣架", "其他垃圾-亏损塑料", "其他垃圾-烟蒂", "有害垃圾-灯泡", "可回收垃圾-易拉罐", "有害垃圾-软膏", "其他垃圾-卫生纸", "可回收垃圾-塑料瓶", "有害垃圾-水银温度计", "厨余垃圾-鸡蛋壳", "厨余垃圾-鱼骨头", "可回收垃圾-毛绒玩具", "厨余垃圾-茶叶渣", "厨余垃圾-糕饼", "有害垃圾-电池", "可回收垃圾-旧鞋"。

【2】图像识别成功后，能够对识别结果进行区分是：可回收垃圾、其他垃圾、有害垃圾及厨余垃圾进行分类，同时相应的舵机动作打开对应的垃圾桶。

【3】垃圾桶具有满溢提醒，档垃圾桶很满的时候，蜂鸣器报警提醒。

【4】按键也可以手动的打开四组垃圾桶。类似，手动按钮开关，脚踩或手按打开相应垃圾桶。

【5】语音识别可以打开对应垃圾桶，具体语音识别内容如下：

语音识别内容：唤醒命令：“小智你好”、

可回收垃圾识别命令：“可回收垃圾”、“饮料瓶”、“纸盒纸箱”、“金属橡胶”，对应按键编号A、1、2、3。

厨余垃圾识别命令：“厨余垃圾”、“剩饭剩菜”、“食物残渣”、“过期食品”，对应按键编号B、4、5、6。

有害垃圾识别命令：“有害垃圾”、“废旧电池”、“过期药品”、“油漆物品”，对应按键编号C、7、8、9。

其他垃圾识别命令：“其他垃圾”、“一次性餐具”、“砖瓦陶瓷”、“已用纸巾”，对应按键编号D、10、11、12。

【6】无线APP功能：

手机端APP能够连接板载无线模块，查看设计所有数据；APP也能够发送指令完成上述所有操作。

【7】增加0-5KG-HX711称重模块，然后仅液晶显示称重值。