序_博客概述

本博客主要用于分享笔者开发Bsw过程中的一些经验分享，包括Bsw各个软件栈，Mcal，芯片机制，Autosar与相关工具等。

笔者2022年进入汽车ECU行业，一直从事软件开发，先前做小控制器的全栈开发，目前域控制器的BSW开发，对于Mcal,存储栈，芯片层级的功能安全，编译器相关有比较多的经验积累，存储，通讯，诊断等也都开发过，因此博客后续文章计划主要为：

1. S32K3, Tricore芯片的相关Mcal开发与配置：

S32K3芯片是先前项目用的，一些功能可能记得不是很多， 因此想分享一些 比较重要的外设与功能，比如Adc, Emios，XRDC等， K3这个片子个人理解属于比较典型的Arm M7芯片，大多配置与功能，都基本与常规芯片一致，因此重点记录一些Nxp特有外设的实现即可。

Tricore应该会记录的更多一些，Gpio / DIO, Adc, Pwm, ICU, GPT, Spi, I2C这些常规的EB配置，以及一些Tricore内核，地址总线，CSA等Tricore内核所特有的一些机制与特性。

笔者认为，Mcal的开发，简单使用EB，是为了让开发者只需要花费30%学习时间，就能达到项目90%的开发效果，但是有很多奇奇怪怪的问题，是需要开发者去深入芯片手册，了解机理之后，才能去解决修复的，如果只是简单认知EB该怎么配，只能作为配置工程师，一直做重复性劳动。

以上部分的文章，计划每周输出1-2份吧

2. BSW协议栈

Bsw协议栈的描述与配置，现在已经有很多文章了，笔者想要从配置与实现角度，把某一个模块基于Davinci的配置与搭建，这个链路给梳理整理出来，作为经验分享，也是个人笔记的一个整理，很多模块的配置，都是基于工具去配置实现的，但是很多时候，需要对配置项本身有个清晰的认知，为什么要选这个配置项，为什么要配这个配置项，配置之后，对于项目上会有什么影响，这些应该是在文章里会描述的，希望也能帮助到一些新入行的朋友。

另外，个人计划尽量啃一些Vector协议栈的源码，去学习代码经验，这部分目前还在规划中......（再动了再动了）

这部分的文章，计划排期在Mcal更新完成之后去做，顺序的话应该会先从存储栈先开始。

3.第三方的开发

如上文所说，笔者也从事编译器，复杂外设等开发，复杂外设有机会的话，应该会分享一些开发过的芯片的机制与实现，编译器Tasking与IAR，主要会更新一些编译、链接指令，项目Makefile的实现，一些Taking常见报错问题的解决，手册学习的整理笔记等，这部分没有固定的更新排期。

博客更新计划大致如上，希望能帮到一些想要入门的朋友，笔者经验较有限，很多都是项目上出现问题后进行深入研究才认知理解的，如果有什么错误也还请直接提出，感谢。