SCH16T-K01和K10提供高精度6DoF惯性传感器

SCH16T-K10传感器芯片选型指南

SCH16T-K01和K10提供高精度6DoF惯性传感器，适用于工业和无人机/机器人应用，具备低噪声、高精度和正交补偿功能。

SCH16T系列传感器芯片（含K01和K10型号）是专为工业、无人机及机器人设计的高精度6DoF惯性传感器。K01型号侧重低噪声与正交补偿，适合动态姿态角测量；K10支持±2000dps陀螺仪范围和±16g加速度，满足无人机高转速需求。全系列具备超低噪声（最低0.4m°/s/√Hz）、宽温工作（-40°C至110°C）和紧凑封装（12×14×3mm），集成自诊断与SafeSPI接口，无需外部校准即可保证正交性，显著简化生产流程。适用于惯性导航、无人机飞控及机器人等高要求场景，兼具厘米级精度与恶劣环境稳定性。

SCH16T系列(SCH16T-K01 and SCH16T-K10) 为工业应用提供理想的单一封装6DoF性能。该系列包括两种变体 : SCH16T-K01用于高性能的陀螺仪测量，

SCH16T-K10用于高转速测量。该系列在整个温度和测量范围内具有出众的线性度和偏移稳定性，即使在恶劣环境下也能实现厘米级精度的机械动态和位置传感。

SCH16T-K01：

随着工业设备的高功能化，配备的电子元件数量也在不断增加，因此，传感器封装需要实现小型化。此外，由于工业设备的自动化程度不断提高，

准确获取动态姿态角和自身位置的需求也在不断增加。传感器各轴（X轴、Y轴和Z轴）的正交性是更精确地估算动态姿态角的一个重要因素，迄今为止，

为了确保正交性，用户必须通过其他设备外部校准。

为此，村田开发了一种高水平精度的6轴MEMS惯性传感器，噪声低而且输出稳定。陀螺仪传感器和加速度传感器的每个轴都能输出经过正交补正后的值。

能简化用户的校准过程，有助于降低生产成本。此外，紧凑的设计可以帮助节省PCB空间。仅使用“SCH16T-K01”就能实现3轴陀螺仪传感器和3轴加速度传感器的正交性能得到保证的6DoF。

SCH16T-K10：

村田制作所开发的高性能无人机及机器人用6轴惯性传感器“SCH16T-K10”

在无人机飞行控制器及高性能机器人应用中，要求满足超过1,000dps的陀螺仪测量范围，以及在操作环境下无输出饱和的准确传感条件。

为此，本公司在2024年1月发布的SCH16T-K01基础上，通过专有的3D‐MEMS工艺设计开发了本产品，在确保牢固性和稳定性的同时，实现了±2,000dps的陀螺仪测量范围。

同時，还实现了±16g的加速度测量范围，即使在无人机和机器人要求的严苛应用环境下，也能确保无输出饱的稳定使用。

特点

SCH16T系列提供市场居先的低陀螺仪噪声水平和灵活的数字输出选项，适用于要求苛刻的应用。

±2000 °/s（SCH16T-K10）或±300 °/s（SCH16T-K01）的角速率测量范围

±16g（SCH16T-K10）或±8g（SCH16T-K01）的加速度测量范围

辅助数字加速度计通道，动态范围高至±26g

陀螺仪偏置不稳定性低到0.3 °/h（SCH16T-K01）或2 °/h（SCH16T-K10）

陀螺仪噪声密度水平低到0.4 m°/s/√Hz (SCH16T-K01)或6 m°/s/√Hz（SCH16T-K10）

输出插值和抽取选项

用于时钟域同步的数据就绪输出、时间戳索引和SYNC输入功能

−40至110°C的工作温度范围

3.0至3.6V的电源电压，1.7至3.6V的I/O电源

SafeSPI v2.0接口

可通过SPI帧选择20位和16位的输出数据

广泛的自诊断功能

12mm×14mm×3mm（长×宽×高）SOIC-24倒置外壳，PCB上的占位面积<170mm²

基于AEC-Q100标准的认证

符合RoHS标准的牢固SOIC塑料封装，适合无铅焊接工艺和SMD安装

经过验证的电容式3D-MEMS技术

应用

SCHA16T可应用于在严苛环境条件下追求高性能表现的应用领域

代表性应用领域包括 :

惯性测量装置（IMUs）

惯性导航与定位

无人机飞行控制器

机器控制与引导

动态倾角

机器人控制与无人机