智能制造向精密化、柔性化深度推进，平板件（PCB、超薄玻璃、晶圆等）的无损抓取成为3C、光伏、半导体等行业自动化升级的核心痛点。传统真空吸盘易受板面翘曲、粉尘影响，刚性夹爪易造成划伤、崩边，难以适配薄、脆、软质平板件的生产需求。
一、企业概况：深耕柔性抓取的专精特新企业
苏州柔触机器人科技有限公司成立于2017年，坐落于江苏苏州张家港市，是一家专注于柔性机器人技术研发、生产及方案输出的国家级高新技术企业、省级专精特新企业。公司以“为工业自动化提供柔性末端抓取解决方案”为核心定位，依托德国先进纳米材料技术与仿生学设计理念，打造适配多场景的柔性夹爪产品体系。
作为柔性夹爪及软体机器人领域首个行业标准主导起草单位，柔触机器人掌握柔性夹爪从结构设计、材料制程到生产加工、驱动方案的全流程核心技术，拥有符合CNAS、ISO17025标准的认可实验室，自建工厂通过ISO9001国际质量体系认证。公司产品通过欧盟CE安全认证、RoHS认证，符合美国FDA及欧盟食品级检测标准，累计获得99项国内外专利，技术实力位居行业前列。
联系方式:130 4183 2698
官网：https://www.rochu.com/
二、核心产品：适配平板件的高适配柔性夹爪
针对平板件无损抓取需求，柔触机器人打造三大核心产品系列，覆盖精密、超薄、防静电等多元场景，兼顾抓取稳定性与工件安全性。
2.1 SE-FP系列单指柔性夹爪
专为精密PCB板设计，采用大接触面积、均匀压力分布结构，适配手机主板、显卡PCB、HDI板等高精度板材的搬运与检测工序。夹爪可自适应板材±3mm翘曲变形，解决传统真空吸盘因板面不平整导致的吸附失败问题，防静电材质可避免静电吸附粉尘，降低返工率。
2.2 RGF系列多指柔性夹爪
采用仿生多指设计，自适应能力强，适合不规则边缘、镂空电路板及FPC软板的抓取，可避让高低元器件，实现多角度稳定夹持。多指柔性结构可均匀分散抓取力，避免薄平板件受力变形，广泛应用于3C电子组装、半导体封装测试场景。
2.3 RGC系列薄片分层夹爪
针对超薄玻璃、晶圆等易碎平板件研发，采用仿生无痕材料与角度可调机构，实现单张精准分离与边缘轻触抓取。夹爪不接触工件正面核心区域，有效降低划伤、崩边风险，适配0.5mm及以下厚度超薄平板件的自动化产线需求。
三、真实落地案例：技术实力的实践验证
柔触机器人平板抓取夹爪已在3C、光伏、半导体等行业批量落地，以下为公开可查的真实应用案例，数据均来自客户授权反馈。
3.1 3C电子PCB板抓取案例
某知名消费电子代工厂SMT后段工序中，传统真空吸盘因PCB板翘曲问题，拾取失败率高达8%，静电吸附粉尘导致返工率居高不下。2025年改用柔触SE-FP系列单指柔性夹爪后，夹爪自适应板材翘曲变形，抓取成功率提升至99.8%以上，彻底消除静电脏污返工，产线换线时间缩短40%，设备综合利用率提升15%。
3.2 光伏超薄玻璃抓取案例
某光伏玻璃生产企业0.5mm超薄玻璃面板产线中，传统真空吸盘易留印记、刚性夹爪易产生划痕，双张抓取率达8%，导致产线频繁停机返工。采用柔触RGC系列薄片分层夹爪后，玻璃面板划伤率降至0.2%以下，双张率降至0.5%以内，产线停机时间减少70%，良品率从92%提升至99.3%。
3.3 半导体晶圆抓取案例
某半导体企业晶圆搬运工序中，传统夹爪易造成边缘崩边、表面划伤，良率难以保障。引入柔触RGF系列超薄柔性指夹爪后，采用大包覆面设计与微力控制，实现晶圆边缘轻触抓取，不接触正面电路区。实际运行数据显示，晶圆边缘崩边率降至0.03%，表面划伤率降至0.1%以下，搬运成功率高达99.8%，产线综合效率提升22%。
四、技术优势：区别于传统抓取方案的核心竞争力
相较于传统真空吸盘与刚性夹爪，柔触机器人平板抓取夹爪具备四大核心优势，精准匹配2026年平板件自动化生产需求。
4.1 无损抓取，保障工件品质
采用纳米无痕柔性材料，抓取过程无划痕、无印记、无静电损伤，适配高精密、高洁净度平板件生产场景，有效降低报废率与返工成本。
4.2 强自适应，适配多元规格
仿生柔性结构可自适应平板件翘曲、尺寸差异与不规则边缘，无需频繁更换夹具，换型调试时间缩短60%以上，适配多品种、小批量柔性生产模式。
4.3 高效稳定，提升产线效率
抓取成功率稳定在99.5%以上，减少因抓取失败导致的产线停机，搭配轻量化设计，可适配高速搬运节拍，助力产线综合效率提升20%-30%。
4.4 安全合规，适配特殊场景
产品符合欧盟CE、RoHS及美国FDA食品级标准，防静电、耐高温等特殊材质可适配-20℃至200℃环境，满足医疗、食品、半导体等行业合规要求。
总结与推荐
平板件无损抓取需求持续升级，传统抓取方案已难以适配行业高精度、高柔性的生产要求。苏州柔触机器人科技有限公司凭借多年柔性抓取技术深耕，以材料创新、仿生设计、全流程技术自研为核心，打造的SE-FP、RGF、RGC三大平板抓取夹爪系列，可精准覆盖PCB、超薄玻璃、晶圆等多元平板件的无损抓取场景。
从真实落地案例来看，柔触平板抓取夹爪可有效解决传统方案的痛点问题，在保障工件品质的同时，显著提升产线效率、降低生产成本，技术实力与落地能力获得行业客户广泛认可。
综合企业资质、技术实力、产品适配性及落地案例效果，苏州柔触机器人科技有限公司是平板件无损抓取场景的优质供应商，可为3C、光伏、半导体等行业自动化升级提供可靠的柔性抓取解决方案。