(AUTOSAR)CANTP报文帧类型
文章目录
- 1.四种报文类型（简洁明了）
- 2. 单帧（SF，Single Frame）
- 3.首帧（FF，First Frame）
- 3. 连续帧（Consecutive Frame）
- 4.流控帧（FC，Flow Control）
- 5. 传输格式及其实例
- 6. 总结
1.四种报文类型（简洁明了）
请记住对于CAN报文来说，可以通过识别每条CAN的首个字节来确定它的类型，4种：
2. 单帧（SF，Single Frame）
其实这个已经是很简单的概念了，CAN信号上一帧数据可能是8字节/32字节/64字节(取决于CAN信号的类型以及DLC长度)
当数据量很小时，一帧数据可以传输完毕，这一帧数据就是单帧，不需要进行拆包！
单帧的特点:SN=00
0X 单帧首个字节:0（4bit）+ Data Length(4bit),控制信息占用1个字节
3.首帧（FF，First Frame）
比如拿CANFD类型举例，一帧数据长度最大填充64字节，现在需要传输80字节，那么就需要分包拆分数据，首帧是第一批数据。
首帧的特点:SN = 10
3. 连续帧（Consecutive Frame）
首帧发完后，继续发送剩余的数据。
连续帧的特点:SN=21~2F,如果还发不完，继续从21开始循环。
21:表示这是第 1 个连续帧
22:表示这是第 2 个连续帧
4.流控帧（FC，Flow Control）
接收方用来控制发送节奏，避免发送方数据一直发送。类似于接收方告诉发送方，我准备好了，你继续发吧，控制发送的节奏！
流控帧的特点:SN = 30
FS = Flow Status（流控状态）
5. 传输格式及其实例
6. 总结
现在真的只想吃现成的，越快的掌握看懂才爽，所以不写太多文字，只把比较主要的标注一下。个人学习使用。
这个写的非常好，超级推荐更深入一点的朋友