[Rust][ARM64] 八、加载下一阶段——从 SD 卡读取内核并移交控制权

系列进度

• 第七篇：中断处理与异常向量表
• 第八篇（本文）：加载下一阶段（SD 卡 + jump_to）
• 第九篇：ARM Trusted Firmware（ATF）

BootROM 的最终使命

一个完整的裸机 BootROM 流程：

GPU 固件（start4.elf） └→ 加载 kernel8.img 到 0x80000 └→ 我们的裸机 BootROM ├ 初始化 UART、GPIO、MMU ├ 从 EMMC/SD 卡读取有效载荷 ├ 可选：验证签名 └→ jump_to(payload_addr, dtb_addr) └→ U-Boot / ATF / Linux kernel

本篇实现最后两步：读取 SD 卡和安全移交控制权。

一、BCM2711 EMMC 控制器

RPi4B 有两个 SD/EMMC 接口：

• EMMC2（0xFE34_0000）：连接板载