以太网实时性不好，载波监听机制可不背锅~
正文
大家好，我是bug菌~
最近跟同事聊到为什么现在的以太网还是够不上实时以太网呢？其中有个同事说了下主要是因为载波监听机制，导致发送的以太网数据存在碰撞，于是我又想了想，不对呀，现在不都是用交换机吗？交换机都是直接转发的，也没有什么碰撞呀，于是探究了一下。
1
载波监听
首先我们来聊一下什么是网络中的载波监听机制，其实全称也叫"载波监听多路访问/冲突检测”,别说真的挺长的，英文缩写为:CSMA/CD。
它其实是以太网的核心媒体访问控制协议，它就是用来解决: 当有多个设备同时当多个设备共享同一根线缆（或集线器）时，如何协调发送，以及发生冲突后如何恢复。
他的工作流程总结下来就是:先听后说，边听边说；冲突则停，随机重传。
先载波监听，检测线路上是否有其他设备在发送，空闲了才发送；由于存在发送延时和信号传播存在延迟，两台设备可能几乎同时开始发送，导致信号在线上叠加、破坏，这就是冲突，等待一段随机时间后重新尝试发送，当然这中间还有一些退避算法，其避免避免反复碰撞死锁。
载波监听只能防止自己撞别人，不能防止别人撞自己。这就是著名的“暴露站问题”：你听着没声音开始发，但如果远处另一个节点也在同一时刻听着没声音开始发，信号传播到中间时还是会撞上。
2
交换机消灭冲突
其实CSMA/CD在集线器的半双工时代做贡献 ，当我们进入廉价的交换机时代，交换机将从两个层面优化了这个过程：
1、首先交换机每个端口都是一个独立的冲突域
不像集线器会把信号复制给所有端口，交换机解析帧里的目标 MAC 地址，只向对应端口转发。
这就好比把“大群对讲机”拆成了“交换机居中，每个人跟交换机之间是一根专线”。
端口 A 给端口 B 发数据时，端口 C 和 D 完全不受影响。多个端口对可以同时通信，互不干扰。
2、交换机端口通常工作在全双工模式，而且有缓存
物理上收发分开：网线里的发送线对和接收线对是独立的，设备可以在发的同时也收，不需要像对讲机那样“按下去就聋了”。
缓存代替冲突解决：如果多个端口同时要向同一个目标端口发数据，交换机会把后来的帧暂时缓存起来，排队转发。数据不会在介质上撞成一团，只是多等一会儿。
于是，既没有信号碰撞，也不需要在发之前侦听信道有没有人，更不用“发中检测冲突”。
于是，CSMA/CD 的两大任务——“先听后说”和“碰撞检测”——全都不需要了。协议虽然还在，但实际物理层上已经不用它了。
可能你会问如果我不用交换机，两根网线直连会不会触发CSMA/CD？
在现代网卡直连即使没有交换机的情况下，通常不会触发载波监听（CSMA/CD），因为链路会工作在全双工模式。载波监听只在半双工模式下才会激活。
而且全双工交换式以太网中网卡不再需要靠载波监听来避免冲突，但载波监听电路仍然工作，但解决的是“物理链路是否可用”，而不是冲突。
3
为什么还不是实时网络？
既然交换机把路径都拉顺了，为什么现在的以太网还是不能成为实时以太网呢？
交换机的本质是“存储-转发”，遇到多个入口同时想往同一个出口发帧，就会排队，就是这一排队，实时性就没了。
比如说你在交换机端口1，想给端口8发一个控制指令帧，只有一帧，非常小，你觉的应该很快就能够到达目的地。
可是刚巧，与此同时，端口2、端口3正在往端口8发满带宽的巨型文件——它们先到达输出队列。
你的小指令帧就只能乖乖排在后面，等前面的帧发完。
而这个等待时间，取决于当时其他端口的流量，而那些流量可能是突发的、不可预测的；队列可能深可能浅，有的还有优先级，但标准以太网的优先级只是“尽力而为”，不能给你硬性保障。
于是：这一帧的延迟是不可预知的，时大时小，最坏情况可能是几十甚至上百毫秒。对工业运动控制等场景来说，这已经失效了——它要的是“每 1ms 必达，抖动小于 1μs”。
当然如果你的是小数据、局域网、低负载 + UDP，经过合理的实时性调优（实时内核、核隔离、中断绑定等），也不是不可以实现可靠的 1 ms 周期通信。
总的来说在没有任何改造的标准交换式以太网，那确实很难达到硬实时。所以才有了TSN 及各种工业实时以太网协议。
1、标准的TSN（时间敏感网络）：在标准以太网上增加时间同步(802.1AS)、门控调度(802.1Qbv)、帧抢占(802.1Qbu)、流预留(802.1Qav)等，把排队变得可预测且可调度。
2、大名鼎鼎的EtherCAT：虽然物理层用标准以太网，但数据帧处理机制完全改变，从站“飞速”读取/插入数据，根本没有传统交换机的存储转发排队。
3、西门子的PROFINET IRT：在交换周期中划分实时通道和开放通道，对实时帧用 TDMA 方式调度，确保没有排队干扰。
最后
好了，今天就跟大家分享这么多了，如果你觉得有所收获，一定记得点个赞~
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