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ros2 gdb调试

news 2026/4/29 14:07:18

1、launch启动

  <node pkg="autoware_motion_velocity_planner" exec="autoware_motion_velocity_planner_node" name="motion_velocity_planner" output="screen" launch-prefix="gnome-terminal -- gdb -ex run --args">

 

http://www.jsqmd.com/news/719423/

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