OpenClaw 入门教程(2):定时任务系统详解
创建日期:2026-04-21作者:小龙 🐉版本:v1.0适用版本:OpenClaw 2026.4.14+
📖 概述
OpenClaw 支持三种定时任务方式:
- Dashboard 定时任务(内置)
- Cron定时任务(系统级)
- Cron+Heartbeat(混合模式)
本文详细解释三种方式的区别和使用场景。
️ 1. Dashboard 定时任务
什么是 Dashboard 定时任务?
OpenClaw内置的定时任务系统,通过 Web UI 配置。
界面显示
定时任务 唤醒和重复运行。 已启用:是 任务数:0 下次唤醒:不适用 任务列表:没有匹配的任务 [新建定时任务]功能特点
| 特性 | 说明 |
|---|---|
| 配置方式 | Web UI 图形化配置 |
| 存储位置 | OpenClaw 内部数据库 |
| 执行方式 | Gateway 内部调度 |
| 任务类型 | OpenClaw 内置操作 |
| 状态监控 | Dashboard 可视化 |
适用场景
✅ 简单的 OpenClaw 内置操作 ✅ 不需要自定义脚本 ✅ 想要图形化管理 ✅ 不介意 Gateway 必须运行局限性
❌ 无法执行自定义 Shell 脚本 ❌ 无法调用外部 API ❌ Gateway 挂了就停了 ❌ 任务类型有限️ 2. Cron 定时任务(系统级)
什么是 Cron?
Linux 系统级定时任务,通过 crontab 配置。
我们的配置
# crontab -l 0 2 * * * /home/admin/.openclaw/workspace/scripts/backup-feishu.sh 0 8 * * * /home/admin/.openclaw/workspace/scripts/skills-recommend.sh 0 23 * * * /home/admin/.openclaw/workspace/scripts/heartbeat-trigger.sh 0 17 * * 5 /home/admin/.openclaw/workspace/scripts/weekly-report-reminder.sh功能特点
| 特性 | 说明 |
|---|---|
| 配置方式 | 命令行(crontab) |
| 存储位置 | /var/spool/cron/admin |
| 执行方式 | Linux cron 守护进程 |
| 任务类型 | 任意 Shell 脚本 |
| 状态监控 | 日志文件 |
任务详解
任务 1:记忆备份(02:00)
0 2 * * * /home/admin/.openclaw/workspace/scripts/backup-feishu.sh执行内容:
- 读取记忆文件(MEMORY.md + memory/*.md)
- 生成备份数据包
- 写入触发文件
- Heartbeat 检测并发送到飞书
任务 2:Skills 推荐(08:00)
0 8 * * * /home/admin/.openclaw/workspace/scripts/skills-recommend.sh执行内容:
- 根据星期几选择 2 个 Skills
- 生成推荐消息
- 通过
openclaw message send发送 QQ 消息 - 记录日志
任务 3:心跳触发(23:00)
0 23 * * * /home/admin/.openclaw/workspace/scripts/heartbeat-trigger.sh执行内容:
- 写入触发文件
.heartbeat-trigger - Heartbeat 检测并执行记忆整理
- 检查会话状态
- 发送 QQ 通知
任务 4:周报提醒(周五 17:00)
0 17 * * 5 /home/admin/.openclaw/workspace/scripts/weekly-report-reminder.sh执行内容:
- 生成周报提醒消息
- 通过
openclaw message send发送 QQ 消息 - 记录日志
Cron 优势
| 优势 | 说明 |
|---|---|
| 系统级可靠 | 不依赖 Gateway |
| 灵活性强 | 可执行任意脚本 |
| 时间精确 | 分钟级精度 |
| 日志独立 | 便于排查问题 |
🔄 3. Heartbeat 机制
什么是 Heartbeat?
OpenClaw 内置的定时检测机制
| 特性 | 说明 |
|---|---|
| 本质 | OpenClaw 核心代码中的检测器 |
| 执行频率 | 每 30 分钟自动运行一次 |
| 触发方式 | OpenClaw 内部调度 |
| 作用 | 检测是否有任务需要处理 |
Heartbeat 工作流程
每 30 分钟自动执行: 1. 检测触发文件(.heartbeat-trigger) 2. 如果文件存在: - 读取任务类型(daily/weekly_summary/weekly_review) - 执行对应任务 - 删除触发文件 3. 如果文件不存在: - 继续等待下一个周期Heartbeat 执行的任务
每日任务(daily)
1. 读取当日记忆文件 → memory/2026-04-21.md 2. 提取重要事件和决策 → 分析内容,识别关键信息 3. 更新长期记忆 → 更新 MEMORY.md 4. 检查会话状态 → Context 使用率 → Compactions 次数 5. 发送 QQ 通知 → "记忆整理完成"周总结任务(weekly_summary)
1. 读取本周记忆文件 → memory/2026-04-15.md ~ memory/2026-04-21.md 2. 生成周总结 → 工作概览 → 项目进展 → 待办事项 3. 创建周总结文档 → 飞书云文档 4. 发送 QQ 通知 → "周总结已完成"周回顾任务(weekly_review)
1. 分析本周任务完成情况 2. 识别未完成事项 3. 生成下周计划建议 4. 更新项目管理表格🎯 4. Cron+Heartbeat 混合模式
架构设计
┌─────────────────────────────────────────────┐ │ Cron(系统层) │ │ ┌─────────────────────────────────────┐ │ │ │ 0 23 * * * heartbeat-trigger.sh │ │ │ └──────────────┬──────────────────────┘ │ │ │ 执行 │ │ ▼ │ │ ┌─────────────────────────────────────┐ │ │ │ 写入触发文件 │ │ │ │ .heartbeat-trigger │ │ │ └──────────────┬──────────────────────┘ │ └─────────────────┼───────────────────────────┘ │ ▼ ┌─────────────────────────────────────────────┐ │ OpenClaw Heartbeat(应用层) │ │ ┌─────────────────────────────────────┐ │ │ │ 每 30 分钟检测一次 │ │ │ │ if (.heartbeat-trigger exists) │ │ │ │ → 执行记忆整理 │ │ │ │ → 检查会话状态 │ │ │ │ → 发送 QQ 通知 │ │ │ └─────────────────────────────────────┘ │ └─────────────────────────────────────────────┘时序图
时间线: ───────────────────────────────────────────────────────────── 23:00:00 Cron 触发 heartbeat-trigger.sh ↓ 23:00:01 脚本执行,写入 .heartbeat-trigger 文件 ↓ 23:00:02 脚本退出(任务完成) ↓ ... 等待 Heartbeat 巡检 ... ↓ 23:30:00 OpenClaw Heartbeat 自动运行(每 30 分钟一次) ↓ 23:30:01 Heartbeat 检测 .heartbeat-trigger 文件 ↓ 23:30:02 发现文件存在,读取内容:"daily" ↓ 23:30:03 执行记忆整理任务 ↓ 23:35:00 任务完成,删除触发文件 ↓ 00:00:00 Heartbeat 再次巡检(没发现触发文件,继续等待) ─────────────────────────────────────────────────────────────为什么这样设计?
方案 A:只用 Cron(❌ 不采用)
0 23 * * * openclaw agent --message "整理记忆"问题:
- ❌ 需要启动新的 CLI 进程(慢)
- ❌ 没有会话上下文(记忆系统不可用)
- ❌ 日志分散(cron 日志 + OpenClaw 日志)
方案 B:只用 Heartbeat(❌ 不采用)
// Heartbeat 内部检查时间 if (currentTime.hour === 23 && currentTime.minute === 0) { await runDailyTasks(); }问题:
- ❌ 时间不精确(可能 23:00~23:30 之间任意时间执行)
- ❌ 依赖 OpenClaw 持续运行(Gateway 重启会错过)
- ❌ 无法区分任务类型(daily/weekly)
方案 C:Cron+Heartbeat(✅ 我们的方案)
优点:
| 优势 | 说明 |
|---|---|
| 时间精确 | Cron 保证 23:00 准时写入触发文件 |
| 执行可靠 | Heartbeat 在会话内执行,有完整上下文 |
| 系统独立 | Cron 是系统级,不依赖 Gateway |
| 日志统一 | 所有日志在 OpenClaw 会话中 |
| 任务分类 | 可以区分 daily/weekly_summary/weekly_review |
📊 5. 三种方式对比
| 维度 | Dashboard | Cron | Cron+Heartbeat |
|---|---|---|---|
| 层级 | 应用层 | 系统层 | 系统层 + 应用层 |
| 配置方式 | Web UI | 命令行 | 命令行 |
| 依赖 | Gateway 必须运行 | 独立 | Cron 独立 |
| 任务类型 | 内置操作 | 任意脚本 | 需要会话上下文 |
| 时间精度 | 分钟级 | 分钟级 | 分钟级 + 30 分钟窗口 |
| 日志 | Dashboard | 文件 | 会话内 |
| 灵活性 | 低 | 高 | 最高 |
🎯 6. 使用建议
使用 Dashboard 的场景
✅ 简单的 OpenClaw 内置操作 ✅ 不需要自定义脚本 ✅ 想要图形化管理使用 Cron 的场景
✅ 需要执行自定义脚本 ✅ 需要系统级可靠性 ✅ 需要调用外部 API ✅ 需要灵活的文件操作 ✅ 简单的消息推送使用 Cron+Heartbeat 的场景
✅ 需要精确时间 + 会话上下文 ✅ 任务需要在 OpenClaw 内部执行 ✅ 需要利用 Heartbeat 的记忆系统 ✅ 需要与会话状态联动 ✅ 复杂的记忆整理任务📋 7. 我们的配置总结
| 时间 | 任务 | 触发方式 | 执行内容 | 为什么这样选 |
|---|---|---|---|---|
| 02:00 | 记忆备份 | Cron | backup-feishu.sh | 简单文件操作 |
| 06:00 | 甘特图晨检 | Cron | QQ 消息推送 | 简单消息推送 |
| 08:00 | Skills 推荐 | Cron | skills-recommend.sh | 简单消息推送 |
| 23:00 | 心跳触发 | Cron+Heartbeat | heartbeat-trigger.sh | 需要会话上下文 |
| 周五 17:00 | 周报提醒 | Cron | weekly-report-reminder.sh | 简单消息推送 |
💡 8. 扩展建议
未来可添加的任务
| 任务 | 时间 | 触发方式 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 月度总结 | 每月 1 日 09:00 | Cron+Heartbeat | 生成月度报告 |
| 项目检查 | 每 3 天 23:00 | Cron+Heartbeat | 随申创项目检查 |
| 数据同步 | 每天 03:00 | Cron | 飞书数据同步 |
| 系统备份 | 每周日 01:00 | Cron | 完整系统备份 |
任务类型扩展
# 月度任务 echo "$(date '+%Y-%m-%d %H:%M:%S') - monthly" > .heartbeat-trigger # 项目特定任务 echo "$(date '+%Y-%m-%d %H:%M:%S') - suishenchuang-review" > .heartbeat-trigger # 临时任务 echo "$(date '+%Y-%m-%d %H:%M:%S') - custom-task" > .heartbeat-trigger📝 9. 日志示例
Cron 日志
# /home/admin/.openclaw/workspace/logs/heartbeat-trigger.log [2026-04-21 23:00:00] ========================================== [2026-04-21 23:00:00] 🫀 心跳触发开始 [2026-04-21 23:00:00] ========================================== [2026-04-21 23:00:00] ✓ 触发文件已更新:daily [2026-04-21 23:00:00] ========================================== [2026-04-21 23:00:00] ✅ 心跳触发完成 [2026-04-21 23:00:00] ==========================================Heartbeat 日志(会话内)
[2026-04-21 23:30:00] 🫀 Heartbeat 检测开始 [2026-04-21 23:30:01] 📄 发现触发文件:.heartbeat-trigger [2026-04-21 23:30:02] 📋 任务类型:daily [2026-04-21 23:30:03] 📖 读取当日记忆:memory/2026-04-21.md [2026-04-21 23:31:00] ✏️ 更新长期记忆:MEMORY.md [2026-04-21 23:32:00] 📊 检查会话状态:Context 0%, Compactions 0 [2026-04-21 23:33:00] ✅ 记忆整理完成 [2026-04-21 23:33:01] 🗑️ 删除触发文件 [2026-04-21 23:33:02] 🫀 Heartbeat 检测完成⚠️ 10. 注意事项
Cron 配置
# 编辑 crontab crontab -e # 查看 crontab crontab -l # 备份 crontab crontab -l > crontab.bak # 恢复 crontab crontab crontab.bak脚本权限
# 确保脚本有执行权限 chmod +x /home/admin/.openclaw/workspace/scripts/*.sh # 检查权限 ls -la /home/admin/.openclaw/workspace/scripts/日志管理
# 查看日志 tail -f /home/admin/.openclaw/workspace/logs/heartbeat-trigger.log # 清理旧日志(保留 30 天) find /home/admin/.openclaw/workspace/logs/ -name "*.log" -mtime +30 -delete文档维护:小龙 🐉最后更新:2026-04-21下次更新:2026-05-21
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