基于STM32单片机智能出租车计价器分时计费GPS定位蓝牙设计23-135

本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、1.44寸TFT彩屏、无线蓝牙模块、电机驱动电路、霍尔传感器、蜂鸣器报警、按键电路、GPS模块和蓝牙模块及电源组成。

【1】通过单片机实时读取内部RTC时钟数据，通过霍尔传感器采集电机转动速度，从而计算出电机转动运行里程。驱动TFT彩屏显示所有相关数据以及是否有人乘坐状态。根据不同时间段收费标准不同以及出租车起步价，可以计算出租车收费情况。具体收费标准：

总价=3公里内价(起步价)+3公里外路程*单价+停车等待时间*等待单价。

其中时钟时间、起步价、时间段内的单价（夜间/白天）、停车等待单价以及超速阈值都可以进行按键设置，且设置数据保存到FLASH中具有掉电不丢失数据的功能。

【2】上电设备初始化完成后，液晶显示相应数据，包括时间、是否乘坐客人、白天单价、晚上单价、起步价、停车等待单价、车辆限速阈值、当前速度、里程、收费金额。当有人乘坐出租车后，设备开始通过上述描述进行计费，如果出现超速蜂鸣器报警提醒。当乘坐出租车结束后，通过按键结束计费。

【3】通过按键可以设置夜间及白天单价，23:00-05:00表示夜间，05:00-23:00表示白天，时间为实时时钟时间。可以设置起步价。可以设置停车时（速度为0表示停车）计费单价(每10s单价，方便演示)，可以设置超速报警的速度阈值，当速度超过阈值是报警。

【4】在按键非设置数据的状态下，按键能够设置PWM驱动电机不同速度运行。只有当有人乘坐的情况下，才会开始统计运行里程以及收费金额。

【5】数据中，为了方便演示速度是实际速度的100倍（不然没法演示）。里程扩大了1000倍（方便演示）。如果不扩大没法演示，比如跑3公里需要半天时间无法演示。

【6】增加GPS模块和蓝牙模块。将液晶显示内容和GPS经纬度信息实时上传到蓝牙串口助手APP。